Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
[26954] Artykuł: Koncepcja konstrukcji układu do lokalizacji położenia kątowego linii przesyłowej wysokiego napięcia w obiektach latających(A concept of the design of a system for locating the angular position of a high-voltage power line to be mounted in aerial vehicles)Czasopismo: Pomiary - Automatyka - Robotyka. PAR Tom: 13, Zeszyt: 2, Strony: 649-658 ISSN: 1427-9126 Opublikowano: 2009 Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Grupa MNiSW: Publikacja w recenzowanym czasopiśmie wymienionym w wykazie ministra MNiSzW (część B) Punkty MNiSW: 4 YADDA/CEON Słowa kluczowe: układy lokalizacji  Keywords: location systems  |
Tematem opracowania jest konstrukcja układu określającego położenie względem obiektu latającego napowietrznej elektroenergetycznej linii przesyłowej wysokiego lub średniego napięcia. Przedstawiono sygnały emitowane przez taką linię z uwzględnieniem towarzyszących im zakłóceń oraz koncepcję układu wykrywającego i lokalizującego położenie rozpatrywanej linii. Omówiono różne warianty konstrukcji poszczególnych bloków funkcjonalnych urządzenia, wskazano też niedogodności i zalety opcjonalnych rozwiązań. Rozpatrywany układ może być częścią urządzenia służącego ochronie obiektu latającego przed kolizją z linią przesyłową lub też naprowadzeniu na nią środka napadu powietrznego.
The paper is concerned with the concept of a system for detecting and determining the position of an overhead high- or medium-voltage power line in relation to an aerial vehicle. The analysis takes into account signals emitted by the line as well as the accompanying disturbances. The considerations include the advantages and disadvantages of different design variants for the particular functional blocks. The system can be used as part of a device for guiding an aerial vehicle onto a power line or for preventing their collision.