Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Strona główna > Publikacje
Publikacje
Pomoc (F2)
[24664] Artykuł:

Wyniki badań serwonapędu elektrohydraulicznego z regulatorem adaptacyjnym

(Results of tests of electrohydraulic servo-drive with adaptative controller)
Czasopismo: Maszyny Górnicze   Tom: 26, Zeszyt: 4, Strony: 3-8
ISSN:  0209-3693
Opublikowano: 2008
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Procent
udziału		 Liczba
punktów
Ryszard Dindorf orcid logoWMiBMKatedra Urządzeń Mechatronicznych**501.00  
Piotr Woś orcid logoWMiBMKatedra Urządzeń Mechatronicznych**501.00  

Grupa MNiSW:  Publikacja w recenzowanym czasopiśmie wymienionym w wykazie ministra MNiSzW (część B)
Punkty MNiSW: 2

Web of Science LogoYADDA/CEON    
Słowa kluczowe:

serwonapęd elektrohydrauliczny  regulator adaptacyjny 

Keywords:

electrohydraulic servo-drive  adaptative controller 


Streszczenie:

W artykule omówiono wyniki badań eksperymentalnych serwonapędu elektrohydraulicznego z regulatorem adaptacyjnym. Zagadnienie przedstawione w pracy dotyczy odporności regulatora adaptacyjnego na zmienne obciążenia oraz na zakłócenia wynikające z niestacjonarnych i losowych oddziaływań wewnętrznych i zewnętrznych serwonapędu elektrohydraulicznego. Otrzymane wyniki badań i wynikające z nich wnioski pozwalają sformułować stwierdzenie, że możliwa jest budowa układu regulacji serwonapędu elektrohydraulicznego odpornego na zakłócenia zewnętrzne w postaci skokowej zmiany siły obciążającej siłownik hydrauliczny.



Abstract:

Results of experimental tests of electrohydraulic servo-drive with adaptative controller were discussed in the paper. The problem presented in the paper refers to resistance of adaptative controller to variable loads and disturbances resulting from non-stationary and random internal and external impacts of electrohydraulic servo-drive. Obtained tests' results and resulting conclusions enable to say that it is possible to build a control system of electrohydraulic servo-drive resistant to external disturbances in a form of abrupt changes of force loading the hydraulic cylinder.


B   I   B   L   I   O   G   R   A   F   I   A
1. Dindorf, R
Woś P.: Szybkie prototypowanie układu regulacji napędu elektrohydraulicznego, Napędy i Sterowanie nr 10, 2005.
2. Dindorf, R.
Woś, P.: Wirtualny układ sterowania serwonapędu elektrohydraulicznego. Napędy i Sterowanie nr 10, 2006.
3. Jelali, M
Kroll, A.: Hydraulic Servo Systems - Modelling, Identification & Control, Springer Verlag Berlin 2003.
4. Woś P.: Regulacja serwonapędów elektrohydraulicznych odpornych na działanie zmiennego obciążenia. Praca doktorska. Politechnika Świętokrzyska, Kielce 2008.
5. Woś. P., Dindorf R., Wołkow J.: Problemy estymacji parametrów regulatora adaptacyjnego w układach sterowania elektrohydraulicznego. Cylinder&apos
2007 - XVII Ogólnopolska Konferencja "Badanie, konstrukcja, wytwarzanie i eksploatacja układów hydraulicznych". Szczyrk 19-21 września 2007.

POWRÓT
Strona główna > Publikacje