Streszczenie: Wyjaśniono podstawowe pojęcia z mechatroniki i wskazano na związek mechatroniki z napędami płynowymi, sterowaniem hydraulicznym i pneumatycznym. Podano przykłady rozwiązań systemów mechatronicznych dotyczące budowy i sterowania pneumatycznego manipulatora równoległego typu triod oraz sterowania "inteligentnego" w uczeniu/ odtwarzaniu ruchu serwonapędu pneumatycznego.
Abstract: The pape deals with the basic concepts connected with mechatronics and the relation of mechatronics with fluid power systems (hydraulic and pneumatic control systems). The examplary solutions for mechatronic system' s construction including control of pneumatic parallel manipulator of tripod type and intelligent control in teaching/play-back motion of pneumatic servosystem are discussed.
B I B L I O G R A F I A[1] Dindorf R: Modelowanie i symulacja nieliniowych elementów i układów regulacji napędów płynowych. Monografia 44. Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej, Kielce 2004.
[2] Dindorf R: Rozwój i zastosowanie manipulatorów i robotów rehabilitacyjnych. Pomiary Automatyka Robotyka, z. 11/2004,
[3] Dindorf R, Wołkow J.: Hydrotronika tendencją rozwoju napędów hydraulicznych. Konferencja "Napędy i sterowania hydrauliczne&apos
2002", Wrocław 2002.
[4] Dindorf R, Wołkow J.: Układy płynowe w inżynierii medycznej. Wydawnictwo Ossolineum, Wrocław 1999.
[5] Łaski P., Dindorf R.: Prototyping of tripod-type pneumatic parallel manipulator. 11th International Scientific Seminar on Developments in Machinery Design and Control. Cerveny Klastor (Slovak Republic), 2007.
[6] Takosoglu J., Dindorf R, Laski P.: Rapid prototyping of fuzzy controller pneumatic servosystem. International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 12,2007. Springer Verlag, London 2007.
[7] Mechatronika: nowa generacja maszyn i urządzeń - Festo on-line. 
YADDA/CEON