Abstract: In this paper showed the research on models shortened the construction process of the prototype of 3-RSS pneumatic parallel manipulator. The research enabled drawing the conclusions on construction optimization and control of 3-RSS pneumatic parallel manipulator.
B I B L I O G R A F I A1. Dindorf R., Łaski P.: Badania modelowe pneumatycznego manipulatora równoległego. Pomiary Automatyka Kontrola, 6, 2005
2. Dindorf R., Łaski P.: Badania modelowe prototypu pneumatycznego manipulatora równoległego. Mechanik, 8-9, 2005
3. Dindorf R., Laski P., Takosoglu J.: Vývoj prototypů pneumatických paralelních manipulator. (Prototyping of pneumatic parallel manipulator). AUTOMA - Časopism pro Autmatizačni Techniku, 1, 2006 (Czech Republic)
4. Dindorf R., Łaski P.: Symulacja ruchu pneumatycznego manipulatora równoległego. Napędy i Sterowanie, 6, 2006
5. Dindorf R., Laski P.: Prototype of pneumatic parallel manipulator. 8th International Conference New Ways in Manufacturing Engineering. Prešov 22-23. June 2006 (Slovak Republic)
6. Hirai S., Shimizu K., Kawamura S.: Vision-based Motion Control of Pneumatic Group Actuators. Dept. of Robotics, Ritsumeikan Univ., Kusatsu,, Japan. http://www.ritsumei.ac.jp/se/˜hirai/
7. Kuhlbusch W., Neumann R.: Virtual Prototyping of a Parallel Robot actuated by Servo-Pneumatic Drives using ADAMS/Controls, MSC.ADAMS European User Conference 2002
8. Łaski P., Dindorf R.: Badanie modelowe manipulatora elektropneumatycznego typu tripod. KKA'2005 - XV Krajowa Konferencja Automatyki. Warszawa 27-30 czerwca 2005
9. Merlet J.,P.: Parallel robot. Springer Verlag, New York, London 2000
10. Tsai L-W.: Robot Analysis: The Mechanics of Serial and Parallel Manipulators. John Wiley & Sons, New York 1999
11. Takeda Y., Funabashi H., Niwa Y., Higuchi M.: Motion Control of In-Parallel Actuated Mechanisms Driven by Pneumatic Rubber Muscles, Department of Mechanical Sciences and Engineering, Tokyo Institute of Technology, Oh-okayama, Meguro-ku, Tokyo, Japan 
YADDA/CEON