Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Strona główna > Publikacje
Publikacje
Pomoc (F2)
[21524] Artykuł:

Control and correction of a gyroscopic platform mounted in a flying object

(Sterowanie i korekcja platformy giroskopowej umieszczonej na pokładzie obiektu latającego)
Czasopismo: Journal of Theoretical and Applied Mechanics   Tom: 45, Zeszyt: 1, Strony: 41-51
ISSN:  1429-2955
Wydawca:  POLISH SOC THEORETICAL & APPLIED MECHANICS, FWARSAW UNIV TECHNOLOGY, FACULTY CIVIL ENGINEERING, AL ARMII LUDOWEJ 15, RM 650, WARSZAWA, 00-637, POLAND
Opublikowano: 2007
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Procent
udziału		 Liczba
punktów
Zbigniew Koruba orcid logoWMiBMKatedra Technik Komputerowych i Uzbrojenia**1006.00  

Grupa MNiSW:  Publikacja w recenzowanym czasopiśmie wymienionym w wykazie ministra MNiSzW (część B)
Punkty MNiSW: 6
Klasyfikacja Web of Science: Article

Pełny tekstPełny tekst     Web of Science Logo Web of Science     Web of Science LogoYADDA/CEON    
Keywords:

gyroscope  optimisation  control  navigation 


Streszczenie:

W pracy przedstawione jest sterowanie optymalne i korekcja trzyosiowej platformy giroskopowej, umieszczonej na pokładzie obiektu latającego. Odchylenia od ruchu zadanego są minimalizowane za pomocą sterowania programowego, algorytmu optymalnego sterowania korekcyjnego oraz wyboru optymalnych parametrów platformy giroskopowej.



Abstract:

The work is concerned with the optimal control and correction of a three-axis gyroscopic platform fixed on board of a flying object. The deviations from the predetermined motion are minimized by means of a method of programmed control, an algorithm of the optimal correction control, and selection of optimal parameters for the gyroscopic platform.


B   I   B   L   I   O   G   R   A   F   I   A
1. Dubiel S., 1973, Generalized constraints and their application to the study of controllability of flying objects [in Polish], Supplement Bulletin of Military University of Technology, Warsaw
2. Kargu L.I., 1988, Gyroscopic Equipments and Systems, Sudostroyenye, Leningrad
3. Koruba Z., 2001, Dynamics and Control of Gyroscope on the Board of Aerial Vehicle [in Polish],Monographs, Studies, Dissertations No. 25, Kielce University of Technology, p. 285, Kielce
4. Koruba Z., 1999, Selection of the optimum parameters of the gyroscope system on elastic suspension in the homing missile system, Journal of Technical Physics, 40, 3, 341-354

POWRÓT
Strona główna > Publikacje