Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275

Publikacje

[20122] Artykuł:

System wspomagający profilowanie operatorów mobilnego robota

(A system for mobile robot operators profiling)
Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Elektryka Zeszyt: 43, Strony: 155-160
ISSN: 0239-4960
Opublikowano: 2005

Autorzy / Redaktorzy / Twórcy

Imię i nazwisko	Wydział	Katedra	Procent udziału	Liczba punktów
Krzysztof Sapiecha	WEAiI	Katedra Informatyki *****	33	1.00
Barbara Łukawska	WEAiI	Katedra Informatyki *****	33	1.00
Paweł Paduch	WEAiI	Katedra Informatyki *****	33	1.00

Grupa MNiSW: Publikacja w recenzowanym czasopiśmie wymienionym w wykazie ministra MNiSzW (część B)
Punkty MNiSW: 3

YADDA/CEON

Słowa kluczowe:

monitorowanie roboty mobilne

Keywords:

monitoring mobile robot

Streszczenie:

W warunkach szybko zmieniającego się otoczenia mobilny robot monitorujący to otoczenie jest zazwyczaj sterowany przez operatora. Zadaniem operatora jest znalezienie takiej drogi, po której powinien poruszać się robot, żeby w nieprzekraczalnym czasie zauważyć wszystkie zmiany zaistniałe w otoczeniu. W ramach szerszych badań nad zastosowaniem mobilnych robotów do monitorowania otoczenia opracowano symulator monitorowania oraz metodę zastosowania tego symulatora do profilowania operatorów robota.

Abstract:

In rapid changing environment a mobile robot inspecting this environment is usually controlled by an operator. The goal of the operator is to find a route for the robot such that it notices all changes of the environment before a deadline. As a part of research concerning application of mobile robots for inspecting environment a touring simulator was developed and a method of application of the simulator for robot operators profiling was worked out.

POWRÓT

Strona główna > Publikacje