Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Strona główna > Publikacje
Publikacje
Pomoc (F2)
[20094] Artykuł:

Ocena poprawności wykonania typowych manewrów w ruchu samochodu

(Assessment of correct execution of typical traffic manoeuvre)
Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika   Zeszyt: 84, Strony: 293-304
ISSN:  0239-4979
Opublikowano: 2006
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Procent
udziału		 Liczba
punktów
Tomasz Lech Stańczyk orcid logoWMiBMKatedra Pojazdów Samochodowych i Transportu*50.00  
Dariusz Więckowski50.00  

Grupa MNiSW:  Pozostałe publikacje (niepunktowane)
Punkty MNiSW: 0

Web of Science LogoYADDA/CEON    
Słowa kluczowe:

funkcja celu  poprawność manewru  symulacja manewrów 

Keywords:

objective function  correct executiob of manoeuvre  simulation of manoeuvres 


Streszczenie:

W artykule omówiono zagadnienia związane z analizą poprawności wykonywania manewrów. Zaprezentowano funkcję celu służącą do oceny poprawności wykonywania manewru. Omówiono dobór współczynników wagowych. Przedstawiono wyniki przykładowych symulacji komputerowych.



Abstract:

This work presents problems of analysis of correct execution of manoeuvres. It presents objective function which enables to evaluate correct execution of manoeuvres. Tapering coefficients are discussed and results of same computer simulation are presented.


B   I   B   L   I   O   G   R   A   F   I   A
1. Generalna Dyrekcja Dróg Publicznych. Wytyczne Projektowania Dróg WPD-2. Załącznik Nr 2 do zarządzenia nr 5/95 Generalnego Dyrektora Dróg Publicznych z dnia 31.03.1995.
2. ISO 12021 Cross Wind Behaviour Test. 1994.
3. ISO 12021-1 Road Vehicles - Sensitivity to lateral wind. Open-loop tact method using wind generator input. 1996.
4. ISO 3888-1 Passenger cars - Test track for a lane-change manoeuvre. Part 1: Double lane-change 1999.
5. ISO 4138
Passenger Cars - Steady-state circular driving behaviour - Open-loop test procedure. 1996.
6. ISO 7401 Road Vehicles - Lateral Transient Response Test Methods 1998.
7. ISO 7975 Road Vehicles - Braking in a Turn - Open Loop Test Procedure 19.
8. ISO 9816 Power off Reaction Test 1993.
9. ISO TR 3888 Road Vehicles - Test Procedure for a Severe Lane - Manoeuvre. 1975.
10. ISO TR 8725 Road Vehicles - Transient open-loop response test method with one period of sinusoidal input. 1988.
11. ISO TR 8726 Road Vehicles - Transient open-loop response test method with pseudorandom steering input. 1988.
12. ISO/DIS 3888-2 Passenger cars - Test track for a lane-change manoeuvre. Part 2: Obstacle avoidance. 2000.
13. ISO/DIS 7401 Road Vehicles - Lateral Transient Response Test Methods - Open-Loop Test.
14. Jürgensohn T., Timpe K.P., Kraftfahrzeuglührung. Springer-Verlag Berlin, Heidelberg, New York 2001.
15. Osiński Z., Wróbel J., Teoria konstrukcji maszyn. PWN, Warszawa 1982.
16. Stańczyk T.L., Systemy wspomagania pracy kierowcy. Zeszyty Instytutu Pojazdów, nr 3(29), Politechnika Warszawska SiMR, Warszawa 1998.
17. Więckowski D., Model samochodu dla symulacyjnego badania wybranych (typowych) manewrów. Teka Komisji Motoryzacji PAN Oddz. w Krakowie, r. 29-30. 2005.
18. Yoshimoto K.. Obawa H., Kubota H., Course tracking control algorithm using visual information. Vehicle System Dynamics 28(1997).
19. Yoshimoto K., Iwatani K., Kokubo T., Automatic driving using image informations. Technical Notes/JSAE Review 18(1997).

POWRÓT
Strona główna > Publikacje