Serwonapędy elektrohydrauliczne mają szerokie zastosowanie w różnych dziedzinach techniki, głównie jako układy napędu maszyn, urządzeń, manipulatorów i robotów. Błędne założenia dotyczące struktury sterowania serwonapędów hydraulicznych wynikają nie tylko z niewiedzy projektantów, lecz również z konieczności stosowania modeli uproszczonych.
B I B L I O G R A F I A
[1] ASTROM K.J., WITTENMARK BJ., Computer Controlled Systems. Theory and Design. Prentice Hall, New York 1997. [2] BRZÓZKA J.: Regulatory i układy automatyki. Wydawnictwo MIKOM, Warszawa 2004. [3] DINDORF R.: Modelowanie i symulacja nieliniowych elementów i układów regulacji napędów płynowych. Monografia nr 44. Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej, Kielce 2004. [4] DINDORF R., Woś. P.: Szybkie prototypowanie układu regulacji napędu elektrohydraulicznego. "Napędy i Sterowanie", 10/2005. [5] NIEDERLIŃSKI A., MOŚCIŃSKI J., OGONOWSKI Z.: Regulacja adaptacyjna. Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa 1995. [6] Podręcznik użytkownika: xPC TargetFor Use with Real-Time Workshop. The MathWorks, 2005. [7] WOŚ P., DINDORF R., WOŁKOW J.: Regulacja adaptacyjna napędu elektrohydraulicznego. CYLINDER 2005 - XV Ogólnopolska Konferencja "Badanie, konstrukcja, wytwarzanie i eksploatacja układów hydraulicznych". 19-21 września 2005, Zakopane. [8] Identyfikacja modeli obiektów. http://1emon.ia. polsl.gliwice. pl/ia2004/pliki/ra5w.pdf.
YADDA/CEON