Dzięki rozwojowi automatyzacji i robotyzacji produkcji zwiększa się zainteresowanie serwonapędami pneumatycznymi, które charakteryzują się niskim kosztem wykonania, wysoką dynamiką działania i niezawodnością pracy. Jednak niezadowalająca dokładność pozycjonowania serwonapędów pneumatycznych ogranicza ich zastosowanie w wieloosiowych manipulatorach i robotach przemysłowych [1]. Szybki rozwój pneumatycznych urządzeń automatyki i pneumatycznych maszyn manipulacyjnych oraz rosnące wymagania użytkowe w praktyce przemysłowej stawiają przed regulatorami i sterownikami szereg ważnych zadań.
B I B L I O G R A F I A
[1] DINDORF R., ŁASKI P., TAKOSOGLU J.: Control of electro-pneumatic 3-DOF parallel manipulator usin fuzzy logic. "Hydraulika a Pneumatika" 1-2/2005 (Slovak Republic). [2] DINDORF R., TAKOSOGLU J.: Analiza serwonapędu pneumatycznego z regulatorami rozmytymi. "Pneumatyka" 1/ 2005. [3] DINDORF R., ŁASKI P., TAKOSOGLU J.: Badania pneumatycznego manipulatora równoległego z regulatorem rozmytym. "Napędy i Sterowanie", 12/2005. [4] DRIANKOV D., HELLENDOORN H., REINFRANK M.: Wprowadzenie do sterowania rozmytego, Warszawa 1996. [5] TAKOSOGLU J., GAWOR T., ŁASKI P.: Manipulator elektropneumatyczny typu tripod ze sterowaniem logiką rozmytą. "Pneumatyka" 3/2004. [6] TAKOSOGLU J., DINDORF R.: Sterowanie serwonapędem elektropneumatycznym za pomocą regulatora rozmytego typu PD, Projektowanie Mechatroniczne. Zagadnienia Wybrane. Zespół Mechatroniki KBM PAN, Kraków 2004. [7] TAKOSOGLU J., DINDORF R.: Analiza serwonapędu elektropneumatycznego z regulacją rozmytą. "Hydraulika i Pneumatyka" 6/2004. [8] TAKOSOGLU J., DINDORF R.: Modelowanie, symulacja i sterowanie serwonapędu elektropneumatycznego oparte na logice rozmytej. Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Informatyki, nr 1, Łódź, 2005. [9] TAKOSOGLU J., DINDORF R.: Sterowanie rozmyte serwonapędu elektropneumatycznego. XV Krajowa Konferencja Automatyki, Tom II, Instytut Badań Systemowych Polskiej Akademii Nauk, Warszawa 2005. [l0] Y AGER R.R., FILEV D.P.: Podstawy modelowania i sterowania rozmytego, Warszawa 1995.
YADDA/CEON