Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Strona główna > Publikacje
Publikacje
Pomoc (F2)
[19500] Artykuł:

A DELTA TYPE CLOSED KINEMATICS CHAIN WITH PNEUMATIC MUSCLE ACTUATOR MANIPULATOR

Czasopismo: 20th INTERNATIONAL CONFERENCE, ENGINEERING MECHANICS 2014   Strony: 360-363
ISSN:  1805-8248
ISBN:  978-80-214-4871-1
Wydawca:  ACAD SCI CZECH REPUBLIC, INST THERMOMECHANICS, DOLEJSKOVA 5, PRAGUE 8, 182 00, CZECH REPUBLIC
Opublikowano: 2014
Seria wydawnicza:  Engineering Mechanics
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Procent
udziału		 Liczba
punktów
Paweł Łaski orcid logoWMiBMKatedra Automatyki i Robotyki*335.00  
Jakub Takosoglu orcid logoWMiBMKatedra Technologii Mechanicznej i Metrologii*335.00  
Sławomir Błasiak orcid logoWMiBMKatedra Technologii Mechanicznej i Metrologii*335.00  

Grupa MNiSW:  Materiały z konferencji międzynarodowej (zarejestrowane w Web of Science)
Punkty MNiSW: 15
Klasyfikacja Web of Science: Proceedings Paper

Web of Science Logo Web of Science    
Keywords:

Parallel pneumatic manipulator  Pneumatic muscles  Simple and inverse kinematics 


Abstract:

In this paper electropneumatic with closed kinematic chain, three degrees of freedom with pneumatic actuators muscle delta type manipulator is presented. The paper presents the components and design of proposed control system with the results.


POWRÓT
Strona główna > Publikacje