[1] Dindorf R., Napędy płynowe. Podstawy teoretyczne i metody obliczania napędów hydrostatycznych i pneumatycznych. Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej, Kielce 2009. [2] Dindorf R., Elastyczne aktuatory pneumatyczme. Monografi a M55, Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej, Kielce 2013. [3] Dindorf R., Woś P., Przetworniki i układu pomiarowe w systemach hydraulicznych i pneumatycznych. Monografi a M63, Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej, Kielce 2014. [4] Dindorf R., Stanowisko do badania parametrów i charakterystyk przepływowych elementów pneumatycznych. Pneumatyka, 2006, nr 6. [5] Dindorf R., Określenie charakterystyki przepływu zaworów pneumatycznych metodą programowania komputerowego. Pneumatyka, 2007, nr 3. [6] Dindorf R., Pomiar parametrów przepływowych elementów pneumatycznych. Pomiary Automatyka Kontrola, 2008, nr 1. [7] Dindorf R., Takosoglu J., Doświadczalne charakterystyki zaworu proporcjonalnego. Pneumatyka, 2005, nr 5. [8] Katalog Festo: Proportional directional control valves MPYE. Sheet 151693. [9] Kawshima K., Ishii Y., Funaki T., Kagawa T., Determination of Flow Rate Characteristics of Pneumatic Solenoid Valves Using an Isothermal Chamber. ASME Journal of Fluids Engineering, 2004, Vol. 126. [10] Nouri B., Saudi M., Experimental Modelling and Identifi cation of Compressible Flow through Proportional Directional Control Valves. Universal Journal of Control and Automation, 2014, vol. 2, nr 1. [11] Thomas M.B.: Advanced servo control of a pneumatic actuator. Dissertation, Ohio State University 2003.