Zbudowano układ sterowania odtworzeniowego, w którym ruch potencjometru liniowego zadany ręcznie przez operatora jest odtwarzany przez siłownik pneumatyczny serwonapędu pneumatycznego. W tym układzie sterowania wykorzystano oprogramowanie z rozmytą regulacją typu PD, spełniające zadanie programu odtworzeniowego (play-back), uczącego ruchu serwonapęd pneumatyczny.
B I B L I O G R A F I A
[l] Dindorf R., Takosoglu J.: Analiza serwonapędu pneumatycznego z regulatorami rozmytymi, Pneumatyka 1/2005. [2] Dindorf R., Takoshoglu J.: Szybkie prototypowanie układu sterowania rozmytego serwonapędu elektropneumatycznego, Pneumatyka 1/2006, [3] Takosoglu J., Dindorf R.: Analiza serwonapędu elektropneumatycznego z regulacją rozmytą, Hydraulika i Pneumatyka 6/2004. [4] Takosoglu J., Dindorf R.: Sterowanie rozmyte serwonapędu elektropneumatycznego, XV Krajowa Konferencja Automatyki, tom II, Instytut Badań Systemowych Polskiej Akademii Nauk, Warszawa 2005. [5] Takosoglu J.: Analiza i synteza wieloosiowego serwonapędu pneumatycznego z regulacją rozmytą, Rozprawa doktorska, Politechnika Świętokrzyska, Kielce 2005.
YADDA/CEON