Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Publikacje
Pomoc (F2)
[17224] Artykuł:

Szybkie prototypowanie układu regulacji napędu elektrohydraulicznego

Czasopismo: Napędy i Sterowanie - Miesięcznik Techniczno-Informacyjny   Zeszyt: 10, Strony: 18-22
ISSN:  1507-7764
Opublikowano: 2005
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Procent
udziału
Liczba
punktów
Ryszard Dindorf orcid logoWMiBMKatedra Urządzeń Mechatronicznych**50.00  
Piotr Woś orcid logoWMiBMKatedra Urządzeń Mechatronicznych**50.00  

Grupa MNiSW:  Pozostałe publikacje (niepunktowane)
Punkty MNiSW: 0




Streszczenie:

Układy elektrohydrauliczne mają szerokie zastosowanie w różnych dziedzinach techniki, głównie jako układy regulacji położenia i prędkości oraz układy synchronizacji ruchu elementów maszyn i urządzeń, manipulatorów i robotów. Poważną przeszkodą w uzyskaniu dużej dokładności pozycjonowania i śledzenia w napędach hydraulicznych są: straty energetyczne, działanie zmiennych mas i sił obciążających, zakłócenia zewnętrzne i wewnętrzne oraz mała sztywność konstrukcji. Równie poważnym problemem są pulsacje ciśnienia, zmiany temperatury, lepkości i sprężystości oleju, przecieki, siły tarcia, siły hydrodynamiczne (stacjonarne i niestacjonarne)