Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275

Publikacje

[17094] Artykuł:

Optimal reduction of vibrations of a one - or two - axis gyroscopic platform on board of a flying object

(Optymalna redukcja drgań platformy jedno- i dwuosiowej na pokładzie obiektu latającego)
Czasopismo: Mechanics Tom: 24, Zeszyt: 2, Strony: 88-94
ISSN: 1734-8927
Opublikowano: 2005

Autorzy / Redaktorzy / Twórcy

Imię i nazwisko	Wydział	Katedra	Procent udziału	Liczba punktów
Zbigniew Koruba	WMiBM	Katedra Technik Komputerowych i Uzbrojenia**	50	4.00
Jerzy Styczeń			50	.00

Grupa MNiSW: Publikacja w recenzowanym czasopiśmie wymienionym w wykazie ministra MNiSzW (część B)
Punkty MNiSW: 4

Pełny tekst

YADDA/CEON

Słowa kluczowe:

obiekty latające platforma żyroskopowa drgania redukcja drgań optymalna redukcja drgań

Keywords:

optimal reduction of vibrations gyroscopic platform pre-programmed motion

Streszczenie:

W pracy przedstawiona jest metoda optymalnej redukcji drgań jedno- i dwuosiowej platformy żyroskopowej umieszczonej na pokładzie obiektu latającego. Przytoczony jest algorytm doboru optymalnych parametrów zarówno samej platformy, jak i współczynników regulatora, dzięki którym minimalizowane są błędy między ruchem zadanym a rzeczywistym. Badania przeprowadzone zostały w warunkach zakłóceń działających na wspomniane platformy, tj. przy krótkotrwałych zakłóceniach zewnętrznych, manewrach obiektu latającego oraz uwzględnieniu tarcia suchego i wiskotycznego w łożyskach.

Abstract:

The paper presents a method of optimal reduction of vibrations of a one-or two-axis gyroscopic platform mounted on board of a flying object. The included algorithm allows one to select optimal parameters of the platform as well as optimal coefficients of the controller, and, in consequence, minimise the deviations from the preset motion. The investigations focused on the platform operation affected by short-duration external disturbances, manoeuvres of the aerial vehicle, and dry or viscous friction in the bearings.

POWRÓT

Strona główna > Publikacje