Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Strona główna > Publikacje
Publikacje
Pomoc (F2)
[16854] Artykuł:

Badania modelowe pneumatycznego manipulatora równoległego o kinematyce 3-UPRR

Czasopismo: Pneumatyka Przemysłowe Systemy Sprężonego Powietrza   Zeszyt: 3, Strony: 28-30
ISSN:  1426-6644
Opublikowano: 2005
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Procent
udziału		 Liczba
punktów
Ryszard Dindorf orcid logoWMiBMKatedra Urządzeń Mechatronicznych**503.00  
Paweł Łaski orcid logoWMiBMCentrum Laserowych Technologii Metali**503.00  

Grupa MNiSW:  Publikacja w recenzowanym czasopiśmie wymienionym w wykazie ministra MNiSzW (część B)
Punkty MNiSW: 4

Web of Science LogoYADDA/CEON    
Słowa kluczowe:

modelowanie pneumatycznego manipulatora równoległego 


Streszczenie:

Artykuł dotyczy modelowania pneumatycznego manipulatora równoległego typu tripod o strukturze kinematycznej 3-UPRR z trzema osiami serwopneumatycznymi. Do modelowania bryłowego i zastępczego manipulatora pneumatycznego typu 3-UPRR użyto oprogramowania SolidWorks i biblioteki SimMechanics pakietu Matlab-Simulink.



POWRÓT
Strona główna > Publikacje