Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275

Publikacje

[16764] Artykuł:

Active control of vibrations of a three axis gyroscopic platform on board of a flying object

(Aktywne sterowanie drganiami platformy trzyosiowej na pokładzie obiektu latającego)
Czasopismo: Mechanics Tom: 24, Zeszyt: 2, Strony: 82-87
ISSN: 1734-8927
Opublikowano: 2005

Autorzy / Redaktorzy / Twórcy

Imię i nazwisko	Wydział	Katedra	Procent udziału	Liczba punktów
Zbigniew Koruba	WMiBM	Katedra Technik Komputerowych i Uzbrojenia**	50	4.00
Jerzy Styczeń			50	.00

Grupa MNiSW: Publikacja w recenzowanym czasopiśmie wymienionym w wykazie ministra MNiSzW (część B)
Punkty MNiSW: 4

Pełny tekst

YADDA/CEON

Słowa kluczowe:

obiekty latające platforma żyroskopowa drgania sterowanie drganiami aktywne sterowanie drganiami algorytm aktywnego sterowania drganiami

Keywords:

active control gyroscopic platform control and pre-programmed moments

Streszczenie:

W pracy przedstawiony jest algorytm aktywnego sterowania drganiami trzyosiowej platformy żyroskopowej przy jej ruchu programowym i stabilizującym na pokładzie obiektu latającego. Rozpatrywane są zakłócenia w postaci manewrów obiektu latającego (podstawy platformy) oraz krótkotrwałych impulsów sił zewnętrznych przy istnieniu tarcia w łożyskach i przy nieliniowym zakresie pracy rozważanej platformy.

Abstract:

The work presents an algorithm for active control of vibrations of a three-axis gyroscopic platform during pre-programmed and stabilised operation on board of a flying object. The considerations focus on disturbances resulting from the flying object manoeuvres and short-duration pulses of external forces under the conditions of friction in the bearings and non-linear platform operation range.

POWRÓT

Strona główna > Publikacje