Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Strona główna > Publikacje
Publikacje
Pomoc (F2)
[14970] Artykuł:

Globally stable and exponentially convergent adaptive control

Czasopismo: International Journal of Control   Tom: 43, Zeszyt: 2, Strony: 601-613
ISSN:  0020-7179
Wydawca:  TAYLOR & FRANCIS LTD, ONE GUNDPOWDER SQUARE, LONDON, ENGLAND EC4A 3DE
Opublikowano: Luty 1996
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Procent
udziału		 Liczba
punktów
Dariusz Janecki orcid logo100.00  

Grupa MNiSW:  Publikacja w czasopismach wymienionych w wykazie ministra MNiSzW (część A)
Punkty MNiSW: 0
Klasyfikacja Web of Science: Article

Pełny tekstPełny tekst     DOI LogoDOI     Web of Science Logo Web of Science    

Abstract:

In this paper three new adaptive control strategies for linear discrete-time single-input/single-output plants are proposed. They enable globally stable and exponentially convergent adaptive controllers to be designed based on various approaches, such as pole placement and optimal LQ. The principle idea of the strategies proposed is to apply a fixed-parameter control law while the estimates of the plant parameters leave some appropriately chosen region. The persistency of excitation of some external signals is crucial for the stability analysis of an overall adaptive system.


POWRÓT
Strona główna > Publikacje