Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275

Publikacje

[14854] Artykuł:

Zastosowanie regulatora PID sterownika programowalnego PLC do pozycjonowania liniowego serwonapędu hydraulicznego

(Use of the PID PLC programmable controller for linear positioning of the hydraulic servo-drive)
Czasopismo: Maszyny Górnicze Tom: R. 22, nr 1, Strony: 35-39
ISSN: 0209-3693
Opublikowano: 2004

Autorzy / Redaktorzy / Twórcy

Imię i nazwisko	Wydział	Katedra	Procent udziału	Liczba punktów
Piotr Woś	WMiBM	Katedra Urządzeń Mechatronicznych**	33	1.00
Ryszard Dindorf	WMiBM	Katedra Urządzeń Mechatronicznych**	33	1.00
Jerzy Wołkow			33	.00

Grupa MNiSW: Publikacja w recenzowanym czasopiśmie wymienionym w wykazie ministra MNiSzW (część B)
Punkty MNiSW: 2

YADDA/CEON

Słowa kluczowe:

układy hydrauliczne maszyny górnicze sterowniki programowalne PLC PLC regulator PID PID napędy elektrohydrauliczne sterowanie liniowe modele matematyczne

Streszczenie:

W artykule przedstawiono koncepcję regulatora PID sterownika programowalnego PLC przeznaczonego do zastosowań w układach regulacji napędów elektrohydraulicznych. Opisano model matematyczny serwomechanizmu hydraulicznego, który uproszczono do postaci liniowej. Przedstawiono przykład zastosowania regulatora PID w układzie sterowania liniowego serwomechanizmu hydraulicznego.

Abstract:

The idea of the PID PLC programmable controller for use in the control systems of electro-hydraulic drives was presented in the paper. The mathematical model of the servo-mechanism, which was simplified to the linear equation, was described. An example of the PID controller use in a linear control system of the hydraulic servo-mechanism was given.

POWRÓT

Strona główna > Publikacje