Publikacje

Streszczenie:

W pracy przedstawiono metodę analitycznego wyznaczania charakterystyk statycznych muskułu pneumatycznego (Fluidic Muscle) typu MAS firmy Festo poprzez określenie ich współczynników materiałowych w zależności od ciśnienia. W metodzie tej wykorzystuje się parametry graniczne charakterystyk statycznych wyznaczane w programie MuscleSIM. Określa się także wykładnik najlepszego dopasowania charakterystyki statycznej otrzymanej ze wzoru do charakterystyki otrzymanej za pomocą programu MuscleSIM. Po dobraniu współczynników materiałowych dla muskułu pneumatycznego typu MAS-10-300 wyznaczono jego charakterystyki izobaryczne (p = const), izotoniczne (F = const) i izometryczne (h = const). Przedstawiono także schemat stanowiska badawczego, na którym będą weryfikowane charakterystyki statyczne i dynamiczne muskułów pneumatycznych typu MAS.

Wyznaczanie charakterystyk statycznych muskułu pneumatycznego typu MAS