Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
[14354] Artykuł: Metoda automatycznego skanowania optycznego przestrzeni i następnie śledzenia wykrytego celu(Method for automatic optical space scanning, target detection and tracking)Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej, seria: Mechanika Tom: 2, Zeszyt: 63 [213], Strony: 421-428 ISSN: 0209-2689 Opublikowano: 2004 Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Grupa MNiSW: Pozostałe publikacje (niepunktowane) Punkty MNiSW: 0 ![]() Słowa kluczowe: sterowanie ruchem lotniczym  skanowanie optyczne przestrzeni  Keywords: air traffic control  optical space scanning  scanning system  |
W pracy przedstawiono metodę sterowania ruchem osi giroskopu z umieszczonym w niej układem optycznym dla wykrywania i śledzenia celów powietrznych, emitujących promieniowanie w zakresie podczerwieni. Nawiązuje do wcześniejszych wystąpień autorów na konferencjach i przedstawia dalszy rozwój metody. Metoda sterowania polega na wykorzystaniu trajektorii fazowych uchybów sterowania.
The paper discusses a method for the control of the gyroscope axis motion. An optical system was employed to detect and track aerial targets emitting infrared radiation. The investigation presented here is a continuation of previous research by the authors. The described method involves using phase trajectories of the system errors.