Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Strona główna > Publikacje
Publikacje
Pomoc (F2)
[14044] Artykuł:

Analiza odkształcenia wieloosiowego napędu elektropneumatycznego

Czasopismo: Pneumatyka Przemysłowe Systemy Sprężonego Powietrza   Zeszyt: 4, Strony: 10-12
ISSN:  1426-6644
Opublikowano: 2002
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Procent
udziału		 Liczba
punktów
Paweł Łaski orcid logoWMiBMCentrum Laserowych Technologii Metali**1004.00  

Grupa MNiSW:  Publikacja w recenzowanym czasopiśmie wymienionym w wykazie ministra MNiSzW (część B)
Punkty MNiSW: 4

Web of Science LogoYADDA/CEON    
Słowa kluczowe:

wieloosiowy napęd elektropneumatyczny  analiza odkształcenia  pozycjonowanie  robot  zastosowanie beztłoczyskowych napędów elektropneumatycznych 


Streszczenie:

W artykule przedstawiono zastosowanie beztłoczyskowych napędów elektropneumatycznych w manipulatorach (robotach). Ze względu na zwartą budowę i łatwość modułowego łączenia ze sobą siłowników beztłoczyskowych znalazły one zastosowanie w wieloosiowych manipulatorach kartezjańskich jedno- dwu- i wieloosiowych. Wadą tych manipulatorów jest przenoszenie małych obciążeń ze względu na kształt profili siłowników. Sztywności siłowników beztłoczyskowych można zwiększyć przez dodanie odpowiednich prowadnic. W tradycyjnie zamontowanych siłownikach w układzie osi x,y,z rozwiązanie to jest mało efektywne, ponieważ zwiększa moment bezwładności i koszty urządzenia. Poszukuje się nowych bardziej sztywnych struktur kinematycznych manipulatorów. Analizę odkształceń wieloosiowego napędu pneumatycznego przeprowadzono w oparciu o metodę MES.



POWRÓT
Strona główna > Publikacje