Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Rozdział dotyczy oceny modułów hydraulicznych zastosowanych w mobilnym zrobotyzowanym systemie murarskim (ZSM). Mobilny ZSM został zaprojektowany i opracowany jako innowacyjne rozwiązanie demonstracyjne dla branży budowlanej umożliwiające automatyzację ciężkich, pracochłonnych i uciążliwych prac murarskich, dotychczas tradycyjnie wykonywanych ręcznie przez murarzy. Ocenie poddano takie moduły hydrauliczne mobilnego ZSM, jak: moduł hydraulicznego zasilania i sterowania, moduł hydraulicznego napędu podwozia gąsienicowego, moduł hydraulicznego podnoszenia i poziomowania oraz moduł hydraulicznego chwytaka robota. Zaprezentowano panel dotykowy operatora interfejsu człowiek–maszyna HMI (ang. Human Machine Interface) z ekranem do sterowania poszczególnymi modułami hydraulicznymi mobilnego ZSM.