Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Publikacje
Pomoc (F2)
Rozdział nie pochodzi z monografii widniejącej na liście punktowanej !

[134100] Rozdział:

Moduły hydrauliczne mobilnego zrobotyzowanego systemu murarskiego.

w książce:   Wybrane aspekty technologiczne i logistyczne w inżynierii mechanicznej.
ISSN:  1897-2691
ISBN:  978-83-66678-59-0
Wydawca:  Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
Opublikowano: Listopad 2024
Miejsce wydania:  Kielce
Seria wydawnicza:  Monografie Studia Rozprawy
Numer w serii wydawniczej:  M166
Liczba stron:  9
Liczba arkuszy wydawniczych:  0.50
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Do oświadczenia
nr 3
Grupa
przynależności
Dyscyplina
naukowa
Procent
udziału
Liczba
punktów
do oceny pracownika
Liczba
punktów wg
kryteriów ewaluacji
Ryszard Dindorf orcid logo WMiBMKatedra Mechatroniki i Uzbrojenia*Takzaliczony do "N"Inżynieria mechaniczna25.00.00  
Jakub Takosoglu orcid logo WMiBMKatedra Mechatroniki i Uzbrojenia*Takzaliczony do "N"Inżynieria mechaniczna25.00.00  
Piotr Woś orcid logo WMiBMKatedra Mechatroniki i Uzbrojenia*Takzaliczony do "N"Inżynieria mechaniczna25.00.00  
Łukasz Chłopek Niedoktorant szkoły doktorskiejInżynieria mechaniczna25.00.00  

Grupa MNiSW:  Autorstwo rozdziału w monografii z listy wydawnictw 2019
Punkty MNiSW: 0




Streszczenie:

Rozdział dotyczy oceny modułów hydraulicznych zastosowanych w mobilnym zrobotyzowanym systemie murarskim (ZSM). Mobilny ZSM został zaprojektowany i opracowany jako innowacyjne rozwiązanie demonstracyjne dla branży budowlanej umożliwiające automatyzację ciężkich, pracochłonnych i uciążliwych prac murarskich, dotychczas tradycyjnie wykonywanych ręcznie przez murarzy. Ocenie poddano takie moduły hydrauliczne mobilnego ZSM, jak: moduł hydraulicznego zasilania i sterowania, moduł hydraulicznego napędu podwozia gąsienicowego, moduł hydraulicznego podnoszenia i poziomowania oraz moduł hydraulicznego chwytaka robota. Zaprezentowano panel dotykowy operatora interfejsu człowiek–maszyna HMI (ang. Human Machine Interface) z ekranem do sterowania poszczególnymi modułami hydraulicznymi mobilnego ZSM.