Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Strona główna > Publikacje
Publikacje
Pomoc (F2)
[132080] Rozdział:

Hydraulic Levelling Control System Technology of Brick-Laying Robot.

w książce:   Perspectives in Dynamical Systems I — Applications.
ISBN:  978-3-031-56491-8
Wydawca:  Springer
Opublikowano: Lipiec 2024
Miejsce wydania:  Cham, Switzerland
Seria wydawnicza:  Springer Proceedings in Mathematics & Statistics
Numer w serii wydawniczej:  453
Liczba stron:  10
Liczba arkuszy wydawniczych:  0.50
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Do oświadczenia
nr 3		 Grupa
przynależności		 Dyscyplina
naukowa		 Procent
udziału		 Liczba
punktów
do oceny pracownika		 Liczba
punktów wg
kryteriów ewaluacji
Piotr Woś orcid logo WMiBMKatedra Mechatroniki i Uzbrojenia*Takzaliczony do "N"Inżynieria mechaniczna5010.0010.00  
Ryszard Dindorf orcid logo WMiBMKatedra Mechatroniki i Uzbrojenia*Takzaliczony do "N"Inżynieria mechaniczna5010.0010.00  

Grupa MNiSW:  Autorstwo rozdziału w monografii z listy wydawnictw 2019
Punkty MNiSW: 20

DOI LogoDOI    

Abstract:

The article presents a hydraulic control system for the auto-levelling of a mobile bricklaying robot platform. To stabilize the position of the robotic bricklaying system, four extendable hydraulic supporting legs were used. For the correct operation of the robot, its horizontal position is important. To control the self-levelling process, the system uses a two-axis tilt sensor and proportional directional control valves. After the target practical test, the results show that this method is a simple and reliable adjustment and perfectly realizes the precise and fast levelling of the hydraulic platform of the bricklaying robot. It can also be used for other multi-point automatic levelling systems.


POWRÓT
Strona główna > Publikacje