Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275

Strona główna > Publikacje

Publikacje

[129530] Rozdział:

Design of the stand for experimental tests of pneumatic bellows actuators

w książce: Advances in Hydraulic and Pneumatic Drives and Control 2023
ISSN: 2195-4356
ISBN: 978-3-031-43002-2
Wydawca: Springer
Opublikowano: Wrzesień 2023
Miejsce wydania: Switzerland
Seria wydawnicza: Lecture Notes in Mechanical Engineering
Liczba stron: 10
Liczba arkuszy wydawniczych: 0.50

Autorzy / Redaktorzy / Twórcy

Imię i nazwisko	Wydział	Katedra	Do oświadczenia nr 3	Grupa przynależności	Dyscyplina naukowa	Procent udziału	Liczba punktów do oceny pracownika	Liczba punktów wg kryteriów ewaluacji
Jakub Takosoglu	WMiBM	Katedra Mechatroniki i Uzbrojenia*	Tak	zaliczony do "N"	Inżynieria mechaniczna	20	4.00	5.16
Kamil Ziejewski	WMiBM		Nie	doktorant szkoły doktorskiej	Inżynieria mechaniczna	20	4.00	.00
Ryszard Dindorf	WMiBM	Katedra Mechatroniki i Uzbrojenia*	Tak	zaliczony do "N"	Inżynieria mechaniczna	20	4.00	5.16
Piotr Woś	WMiBM	Katedra Mechatroniki i Uzbrojenia*	Tak	zaliczony do "N"	Inżynieria mechaniczna	20	4.00	5.16
Łukasz Chłopek	WMiBM		Nie	doktorant szkoły doktorskiej	Inżynieria mechaniczna	20	4.00	.00

Grupa MNiSW: Autorstwo rozdziału w monografii z listy wydawnictw 2019
Punkty MNiSW: 20

DOI

Keywords:

Pneumatic Elastic Bellows Actuator

Abstract:

The article contains an analysis of the possibility of precise position control of a bellows actuator. For this purpose, a special research stand was built. It allows an accurate determination of the static and dynamic characteristics
of air springs under variable loads generated by a pneumatic cylinder. The bellows is placed on a prototype base, enabling, apart from precise height measurement, determination of changes in the volume of the bellows immersed in liquid. Based on the experimental data, a formula for the effective area of the bellows was derived, depending on its height and the applied load. Subsequently, a mathematical model of the stand was made which was used to carry out further simulation tests in the MATLAB /SIMULINK environment.

Strona główna > Publikacje