Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Strona główna > Publikacje
Publikacje
Pomoc (F2)
[129510] Rozdział:

Hydraulic modules of mobile robotic bricklaying system

w książce:   Advances in Hydraulic and Pneumatic Drives and Control 2023
ISSN:  2195-4356
ISBN:  978-3-031-43002-2
Wydawca:  Springer
Opublikowano: Wrzesień 2023
Miejsce wydania:  Switzerland
Seria wydawnicza:  Lecture Notes in Mechanical Engineering
Liczba stron:  10
Liczba arkuszy wydawniczych:  0.50
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Do oświadczenia
nr 3		 Grupa
przynależności		 Dyscyplina
naukowa		 Procent
udziału		 Liczba
punktów
do oceny pracownika		 Liczba
punktów wg
kryteriów ewaluacji
Ryszard Dindorf orcid logo WMiBMKatedra Mechatroniki i Uzbrojenia*Takzaliczony do "N"Inżynieria mechaniczna255.005.77  
Jakub Takosoglu orcid logo WMiBMKatedra Mechatroniki i Uzbrojenia*Takzaliczony do "N"Inżynieria mechaniczna255.005.77  
Piotr Woś orcid logo WMiBMKatedra Mechatroniki i Uzbrojenia*Takzaliczony do "N"Inżynieria mechaniczna255.005.77  
Łukasz Chłopek WMiBMNiedoktorant szkoły doktorskiejInżynieria mechaniczna255.00.00  

Grupa MNiSW:  Autorstwo rozdziału w monografii z listy wydawnictw 2019
Punkty MNiSW: 20

DOI LogoDOI    
Słowa kluczowe:

Hydraulic power and control module  Hydraulic driven track undercarriage  Hy-draulic lifting-levelling module  Hydraulic robot gripper. 


Abstract:

This article deals with the evaluation of the hydraulic modules used in the ZSM (Zrobotyzowany System Murarski) mobile robotic bricklaying system. This ro-botics bricklaying system was developed as a research project in cooperation be-tween a scientific leader, the research and development partner, and the industry partner. Mobile ZSM is the first robotic brickwork system in Poland, designed primarily for the construction of facades and partitions in office and residential buildings, as well as in industrial buildings. A mobile ZSM has been designed and developed as an innovative demonstration solution for the construction in-dustry to automate heavy, labour-intensive and burdensome masonry work tradi-tionally done manually by masons. The ZSM mobile set was made up of an ABB industrial robot with six degrees of freedom (6DoF), a Hinowa tracked undercar-riage, a robot support frame, a hydraulic lifting-levelling unit, a brick warehouse, a brick feeder, a mortar applicator, a control cabinet, an operator panel, and a hy-draulic gripper. The evaluation involved the specified hydraulic modules of the mobile ZSM, such as the hydraulic power and control unit, the hydraulic drive of the tracked undercarriage, hydraulic control of the lifting-levelling unit, and the hydraulic robot gripper. The human-machine interface (HMI) operator touch pan-el was presented with the start screen and control screens for the individual hy-draulic modules of the mobile ZSM. The HMI touch panel was visually pro-grammed to manage the mobile ZSM.


POWRÓT
Strona główna > Publikacje