Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Strona główna > Publikacje
Publikacje
Pomoc (F2)
[124550] Artykuł:

Develop and implement a masonry algorithm control in a bricklaying robot.

Czasopismo: AIP Conference Proceedings.   Zeszyt: 2949, Strony: 020027 1-10
Opublikowano: Sierpień 2023
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Do oświadczenia
nr 3		 Grupa
przynależności		 Dyscyplina
naukowa		 Procent
udziału		 Liczba
punktów
do oceny pracownika		 Liczba
punktów wg
kryteriów ewaluacji
Piotr Woś orcid logo WMiBMKatedra Mechatroniki i Uzbrojenia*Takzaliczony do "N"Inżynieria mechaniczna50.00.00  
Ryszard Dindorf orcid logo WMiBMKatedra Mechatroniki i Uzbrojenia*Takzaliczony do "N"Inżynieria mechaniczna50.00.00  

Grupa MNiSW:  Recenzowany referat w materiałach konferencyjnych w języku angielskim
Punkty MNiSW: 0

DOI LogoDOI    

Abstract:

The paper presents a consideration of the possibility of using a 6-axis industrial robot to build an integrated masonry system. The design, construction and programming capabilities are discussed in the context of the application of the robot to construction works, in particular, bricklaying works. The method of programming the Bricklaying Robot System (BRS) workspace along with the kinematic model is presented. A discussion of the programming procedure for bricklaying is presented based on simulation and real-world tests.


POWRÓT
Strona główna > Publikacje