Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275

Publikacje

[122310] Artykuł:

A Design of a 2 DoF Planar Parallel Manipulator with an Electro-Pneumatic Servo-Drive—Part 2

Czasopismo: Energies Tom: 16, Zeszyt: 2970, Strony: 1-10
ISSN: 1996-1073
Opublikowano: Marzec 2023
Liczba arkuszy wydawniczych: 1.00

Autorzy / Redaktorzy / Twórcy

Imię i nazwisko	Wydział	Katedra	Do oświadczenia nr 3	Grupa przynależności	Dyscyplina naukowa	Procent udziału	Liczba punktów do oceny pracownika	Liczba punktów wg kryteriów ewaluacji
Jakub Takosoglu	WMiBM	Katedra Mechatroniki i Uzbrojenia*	Tak	zaliczony do "N"	Inżynieria mechaniczna	33	46.67	46.66
Urszula Janus-Gałkiewicz	WMiBM	Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn*	Tak	zaliczony do "N"	Inżynieria mechaniczna	33	46.67	46.66
Jarosław Gałkiewicz	WMiBM	Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn*	Tak	zaliczony do "N"	Inżynieria mechaniczna	33	46.67	46.66

Grupa MNiSW: Publikacja w czasopismach wymienionych w wykazie ministra MNiSzW (część A)
Punkty MNiSW: 140

Pełny tekst

DOI

Keywords:

planar parallel manipulator fuzzy logic controller pneumatic positioning system electro-pneumatic servo-drive

Abstract:

This paper is the second part of the study of a planar manipulator and this section presents the construction of a prototype manipulator. A fuzzy control system for the manipulator is described in detail. An experimental study was carried out on the positioning of the end effector of the manipulator and a program written in the Delphi 6 environment was proposed to calculate the position. Prototype tests were performed for transpose and follow-up control. Based on the experimental results, a control quality analysis was carried out.

POWRÓT

Strona główna > Publikacje