Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275

Publikacje

[12224] Artykuł:

Żyroskop jako czujnik przemieszczeń, prędkości i przyspieszeń kątowych robotów latających

(Gyroscope as aerial robot displacement, velocity and angular accelaration sensor)
Czasopismo: Pomiary - Automatyka - Robotyka. PAR Tom: 7, Zeszyt: 1, Strony: 16-19
ISSN: 1427-9126
Opublikowano: 2003

Autorzy / Redaktorzy / Twórcy

Imię i nazwisko	Wydział	Katedra	Procent udziału	Liczba punktów
Zbigniew Koruba	WMiBM	Katedra Technik Komputerowych i Uzbrojenia**	100	4.00

Grupa MNiSW: Publikacja w recenzowanym czasopiśmie wymienionym w wykazie ministra MNiSzW (część B)
Punkty MNiSW: 4

YADDA/CEON

Słowa kluczowe:

żyroskop czujnik przemieszczeń czujnik prędkości czujnik przemieszczeń kątowych

Keywords:

gyroscope aerial robot displacement robot velocity robot angular acceleration sensor

Streszczenie:

Przedstawiono żyroskop o dwóch i trzech stopniach swobody, który może być zastosowany na pokłądzie robotów latających jako miernik przemieszczeń, prędkosci i przyspieszeń kątowych (według dwóch schematów), prędkości i przyspieszeń kątowych.

Abstract:

The paper presents gyroscope of two or free degrees of freedom, which can be applied to aerial robots as measurement device for displacements, velocities and agular accelerations. The analysis of gyroscope sensor of displacements (according to two diagrams) velocities and angular accelerations was carried out.

POWRÓT

Strona główna > Publikacje