Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Strona główna > Publikacje
Publikacje
Pomoc (F2)
[12094] Artykuł:

Wieloosiowe manipulatory elektropneumatyczne

(Multiaxial Electro Pneumatic Manipulators)
Czasopismo: Hydraulika i Pneumatyka   Zeszyt: 4, Strony: 51-53
ISSN:  1505-3954
Opublikowano: 2003
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Procent
udziału		 Liczba
punktów
Ryszard Dindorf orcid logoWMiBMKatedra Urządzeń Mechatronicznych**502.00  
Paweł Łaski orcid logoWMiBMCentrum Laserowych Technologii Metali**502.00  

Grupa MNiSW:  Publikacja w recenzowanym czasopiśmie wymienionym w wykazie ministra MNiSzW (część B)
Punkty MNiSW: 4

Web of Science LogoYADDA/CEON    

Streszczenie:

Przedstawiono analizę dokładności pozycjonowania i sztywności konstrukcji trójosiowego manipulatora elektropneumatycznego. Jako alternatywne rozwiązanie zaproponowano nową strukturę kinematyczną manipulatora typu tripod. Powstała konstrukcja manipulatora wieloosiowego o kinematyce równoległej odznacza się dużą sztywnością i lepszymi właściwościami dynamicznymi.



Abstract:

The positioning accuracy and the stiffness of the 3-axial electro pneumatic manipulator's structure are analysed. An alternative design solution with a new Tripod kinematical structure of the manipulator is presented. This new developed manipulator design with muliaxial kinematical structure and improved stiffness and dynamic properties is discussed.


POWRÓT
Strona główna > Publikacje