Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275

Strona główna > Publikacje

Publikacje

[119880] Artykuł:

Analysis of a Hybrid Guided Bomb Control System while Self-guided to a Ground Target

Czasopismo: PROBLEMY MECHATRONIKI UZBROJENIE, LOTNICTWO, INŻYNIERIA BEZPIECZEŃSTWA Tom: 13, Zeszyt: 4(50), Strony: 23-38
ISSN: 2081-5891
Opublikowano: Grudzień 2022

Autorzy / Redaktorzy / Twórcy

Imię i nazwisko	Wydział	Katedra	Do oświadczenia nr 3	Grupa przynależności	Dyscyplina naukowa	Procent udziału	Liczba punktów do oceny pracownika	Liczba punktów wg kryteriów ewaluacji
Marta Grzyb	WMiBM	Katedra Technik Komputerowych i Uzbrojenia**	Tak	zaliczony do "N"	Inżynieria mechaniczna	50	20.00	20.00
Zbigniew Koruba	WMiBM	Katedra Technik Komputerowych i Uzbrojenia**	Tak	zaliczony do "N"	Inżynieria mechaniczna	50	20.00	20.00

Grupa MNiSW: Publikacja w czasopismach wymienionych w wykazie ministra MNiSzW (część A)
Punkty MNiSW: 40

DOI

Keywords:

guidance guided bomb hybrid control system sliding control proportional navigation

Abstract:

This article presents a mathematical model and an algorithm for controlling
a guided bomb to a moving and a stationary ground target. The target path was determined
from the kinematic relationships of the reciprocal movement of the bomb and the ground
target, based on the proportional approximation method. The analysed control system
used sliding control, with the PID algorithm to determine the sliding plane. Three types
of sliding planes were considered. In addition, a comparative analysis was carried out for
three types of controllers: classic PID, sliding and hybrid. Selected results of the computer
simulation are listed.

Strona główna > Publikacje