Publikacje

Synchronization of the movement for multi-cylinder electrohydraulic servo driver

Czasopismo:

EPJ Web of Conferences EFM 2019

Tom: 269, Zeszyt: 01069 (2022), Strony: 1-5

Opublikowano:

Autorzy / Redaktorzy / Twórcy

Imię i nazwisko

Wydział

Katedra

Do oświadczenia
nr 3

Grupa
przynależności

Dyscyplina
naukowa

Procent
udziału

Liczba
punktów
do oceny pracownika

Liczba
punktów wg
kryteriów ewaluacji

Piotr Woś

WMiBM

Katedra Technik Komputerowych i Uzbrojenia**

Tak

zaliczony do "N"

Inżynieria mechaniczna

.00

Ryszard Dindorf

WMiBM

Katedra Technologii Mechanicznej i Metrologii*

Tak

zaliczony do "N"

Inżynieria mechaniczna

.00

Grupa MNiSW:

Punkty MNiSW:

DOI

Abstract:

The article presents the problem of synchronization of piston rods velocity of the multi-cylinder electro-hydraulic servo drive. This task was presented on the example of a heavily loaded mobile caterpillar platform. For levelling the platform, a four-post electro-hydraulic support mechanism with a proportional valve control system was used. A linear external controller to synchronize the movement of the cylinders was used and a non-linear internal control system for each of the cylinders lifting the platform.

POWRÓT

Strona główna > Publikacje