Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Strona główna > Publikacje
Publikacje
Pomoc (F2)
[118370] Artykuł:

Design and Control of a Pneumatic Muscle Servo Drive Containing Its Own Pneumatic Muscles

Czasopismo: Applied Sciences   Tom: 12, Zeszyt: 21
ISSN:  2076-3417
Opublikowano: Pażdziernik 2022
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Do oświadczenia
nr 3		 Grupa
przynależności		 Dyscyplina
naukowa		 Procent
udziału		 Liczba
punktów
do oceny pracownika		 Liczba
punktów wg
kryteriów ewaluacji
Dawid Pietrala orcid logo WMiBMKatedra Automatyki i Robotyki*Takzaliczony do "N"Inżynieria mechaniczna5050.0050.00  
Paweł Łaski orcid logo WMiBMKatedra Automatyki i Robotyki*Takzaliczony do "N"Inżynieria mechaniczna5050.0050.00  

Grupa MNiSW:  Publikacja w czasopismach wymienionych w wykazie ministra MNiSzW (część A)
Punkty MNiSW: 100

Pełny tekstPełny tekst     DOI LogoDOI    
Keywords:

pneumatic muscle  static characteristics  dynamic characteristics  muscular servo drive 


Abstract:

This article presents static and dynamic characteristics of artificial pneumatic muscles. The research stance and the methodology for their determination are described. A mathematical model of a pneumatic muscle has been proposed, having two inputs—the force generated by the muscle and the displacement of the muscle tip, and one output—the valve control voltage. The quality of object mapping was verified by a mathematical model for various trajectories. Then, the control system for the moment servo drive force was composed of two pneumatic muscles working in opposite directions connected by a toothed belt gear. The servo drive was verified and evaluated.


POWRÓT
Strona główna > Publikacje