Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Publikacje
Pomoc (F2)
[11814] Artykuł:

Model of final navigation segment for combat unmanned aerial vehicle

Czasopismo: Journal of Technical Physics   Tom: 44, Zeszyt: 1, Strony: 99-115
ISSN:  0324-8313
Opublikowano: 2003
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Procent
udziału
Liczba
punktów
Zbigniew Koruba orcid logoWMiBMKatedra Technik Komputerowych i Uzbrojenia**1006.00  

Grupa MNiSW:  Publikacja w recenzowanym czasopiśmie wymienionym w wykazie ministra MNiSzW (część B)
Punkty MNiSW: 6


Web of Science LogoYADDA/CEON    
Słowa kluczowe:

kontrola przestrzeni powietrznej  nawigacja samolotu  śledzenie celu  model kinematyczny  pilot automatyczny  stacja radarowa  pojazd bojowy 


Keywords:

aerospace control  aircraft navigation  target tracking  kinematic model  autopilot  radar station  remotely operated vehicle  combat vehicle 



Abstract:

The paper presents the concept of unmanned aerial vehicle (UAV) application to direct destruction of ground targets (radar stations, combat vehicles or tanks). The kinematic model of UAV motion takes into account individual stages of the mission performed by the vehicle, i.e. programme-run flight in target seeking, tracking flight following the target detection and flight in target homing. The law was stated for the control of UAV autopilot.