Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
[11814] Artykuł: Model of final navigation segment for combat unmanned aerial vehicleCzasopismo: Journal of Technical Physics Tom: 44, Zeszyt: 1, Strony: 99-115ISSN: 0324-8313 Opublikowano: 2003 Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Grupa MNiSW: Publikacja w recenzowanym czasopiśmie wymienionym w wykazie ministra MNiSzW (część B) Punkty MNiSW: 6 YADDA/CEON Słowa kluczowe: kontrola przestrzeni powietrznej  nawigacja samolotu  śledzenie celu  model kinematyczny  pilot automatyczny  stacja radarowa  pojazd bojowy  Keywords: aerospace control  aircraft navigation  target tracking  kinematic model  autopilot  radar station  remotely operated vehicle  combat vehicle  |
The paper presents the concept of unmanned aerial vehicle (UAV) application to direct destruction of ground targets (radar stations, combat vehicles or tanks). The kinematic model of UAV motion takes into account individual stages of the mission performed by the vehicle, i.e. programme-run flight in target seeking, tracking flight following the target detection and flight in target homing. The law was stated for the control of UAV autopilot.