Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Strona główna > Publikacje
Publikacje
Pomoc (F2)
[11804] Artykuł:

Model of a gyroscope for an autonomous scanning device aboard of a UAV

Czasopismo: Journal of Technical Physics   Tom: 44, Zeszyt: 1, Strony: 49-65
ISSN:  0324-8313
Opublikowano: 2003
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Procent
udziału		 Liczba
punktów
M. Fusik50.00  
Zbigniew Koruba orcid logoWMiBMKatedra Technik Komputerowych i Uzbrojenia**506.00  

Grupa MNiSW:  Publikacja w recenzowanym czasopiśmie wymienionym w wykazie ministra MNiSzW (część B)
Punkty MNiSW: 6

Web of Science LogoYADDA/CEON    
Słowa kluczowe:

żyroskop  kinematyka  czujnik pomiarowy  serwomechanizm 

Keywords:

gyroscope  kinematics  sensor  servomechanism 


Abstract:

The paper presents a niodel of optical scanning system that can be used as means of detection and tracking of moving ground vehicles. The device can be mounted aboard of a UAV. Kinematic relations between UAV, moving target ami changes in position of an optical axis of scanning device are derived. A model of a gyroscope control as a servomechanism of the scanning device is presented.


POWRÓT
Strona główna > Publikacje