Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275

Publikacje

[11734] Artykuł:

Chwytak kapilarny do mikromontażu

(Capillary gripper for microassembly)
Czasopismo: Pomiary - Automatyka - Robotyka. PAR Tom: Nr 10, Strony: 10-13
ISSN: 1427-9126
Opublikowano: 2003

Autorzy / Redaktorzy / Twórcy

Imię i nazwisko	Wydział	Katedra	Procent udziału	Liczba punktów
Ryszard Dindorf	WMiBM	Katedra Urządzeń Mechatronicznych**	100	4.00

Grupa MNiSW: Publikacja w recenzowanym czasopiśmie wymienionym w wykazie ministra MNiSzW (część B)
Punkty MNiSW: 4

Pełny tekst

YADDA/CEON

Słowa kluczowe:

chwytak kapilarny mikromontaż

Keywords:

capillary gripper microassembly

Streszczenie:

W mikromontażu dominującą rolę odgrywają zjawiska powierzchniowe, objętościowe i grawitacyjne. W chwytakach kapilarnych napięcie powierzchniowe sprawia, że staje się możliwe utrzymywanie na powierzchni cieczy ciał stałych, których gęstość jest większa od gęstości cieczy. Na podstawie wzoru Laplace'a opisującego ciśnienie kapilarne oraz równania Younga opisującego rozkład napięcia powierzchniowego na granicy trzech faz: ciało stałe- ciecz-gaz wyznaczono siłę chwytaka kapilarnego. Przedstawiono przebieg proces chwytania i manipulacji za pomocą chwytaka kapilarnego w procesie mikromontażu.

Abstract:

In capillary grippers the capillary effect and surface tension are used. Due to capillary tension solid bodies whose density is higher than that of the liquid stay afloat. Clear water or synthetic methanol are used in capillary grippers as wetting agents. From Laplace's formula of capillary pressure and Young's equation presenting the distribution of surface tension on the boundary of three phases: solid - fluid - gas the force of capillary gripper was calculated. The model process of gripping and manipulation carried out by capillary gripper in microassembly was presented.

POWRÓT

Strona główna > Publikacje