Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275

Strona główna > Publikacje

Publikacje

[115180] Rozdział:

Multi Depot UAVs Routing Subject to Changing Weather and Time Windows Variation

w książce: New Solutions and Technologies for Automation, Robotics and Measurement Techniques
ISSN: 2194-5357
ISBN: 978-3-031-03502-9
Wydawca: Springer
Opublikowano: Kwiecień 2022
Miejsce wydania: Switzerland
Seria wydawnicza: Advances in Intelligent Systems and Computing
Liczba stron: 10
Liczba arkuszy wydawniczych: 0.51

Autorzy / Redaktorzy / Twórcy

Imię i nazwisko	Wydział	Katedra	Do oświadczenia nr 3	Grupa przynależności	Dyscyplina naukowa	Procent udziału	Liczba punktów do oceny pracownika	Liczba punktów wg kryteriów ewaluacji
Grzegorz Radzki			Nie	spoza "N" jednostki	Automatyka, elektronika i elektrotechnika	20	.00	.00
Grzegorz Bocewicz			Nie	spoza "N" jednostki	Automatyka, elektronika i elektrotechnika	20	.00	.00
Jarosław Wikarek	WEAiI	Katedra Systemów Informatycznych *	Tak	zaliczony do "N"	Informatyka techniczna i telekomunikacja	20	20.00	8.94
Peter Nielsen			Nie	spoza "N" jednostki	Automatyka, elektronika i elektrotechnika	20	.00	.00
Zbigniew Banaszak			Nie	spoza "N" jednostki	Automatyka, elektronika i elektrotechnika	20	.00	.00

Grupa MNiSW: Autorstwo rozdziału w monografii z listy wydawnictw 2019
Punkty MNiSW: 20

DOI

Keywords:

UAVs fleet mission planning Vehicle routing problem Re-routing

Abstract:

The presented problem being an extension of well know Vehicle Routing Problem (VRP) concerns the routes planning of the UAVs fleet carrying out the deliveries to spatially dispersed impatient customers in a highly dynamic environment within a specified timeframe. The problem under consideration integrates the Capacitated VRP, Split Delivery VRP, Heterogeneous VRP, Multi Depot VRP, Multi-visit VRP as well as VRP with Time Windows. The developed model allows for proactive and reactive delivery missions planning in terms of the Constraint Satisfaction Problem. The sufficient conditions allowing to eliminate unfeasible solutions and thus allow to speed up the calculations have been implemented in decision support procedure aimed at UAVs online routing. The experiments carried out showed the usefulness of the proposed approach in planning of UAVs’ mission performed in dynamic environment.

Strona główna > Publikacje