Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Strona główna > Publikacje
Publikacje
Pomoc (F2)
[111740] Artykuł:

Using a Development Platform with an STM32 Processor to Prototype an Inexpensive 4-DoF Delta Parallel Robot

Czasopismo: Sensors   Tom: 21, Zeszyt: 23, Strony: 1-21
ISSN:  1424-8220
Opublikowano: Listopad 2021
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Do oświadczenia
nr 3		 Grupa
przynależności		 Dyscyplina
naukowa		 Procent
udziału		 Liczba
punktów
do oceny pracownika		 Liczba
punktów wg
kryteriów ewaluacji
Paweł Łaski orcid logo WMiBMKatedra Automatyki i Robotyki*Takzaliczony do "N"Automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne50100.00100.00  
Mateusz Smykowski Niespoza "N" jednostki50.00.00  

Grupa MNiSW:  Publikacja w czasopismach wymienionych w wykazie ministra MNiSzW (część A)
Punkty MNiSW: 100

Pełny tekstPełny tekst     DOI LogoDOI    
Keywords:

STM32 processor  parallel robot  4-DoF  rapid control prototyping 


Abstract:

This article presents a construction prototype of a delta 4-DoF (Degree of Freedom) parallel robot. The structure of kinematic chain was described and the problem of inverse kinematic was formulated and solved. The author also proposed a concept of a control system. The dynamics of the control object were specified, a decision upon the controller and its settings was made, as well as simulation control studies of manipulator drive were conducted. The article contains a description of prepared applications and procedures as well as the research results of the manipulator. View Full-Text


POWRÓT
Strona główna > Publikacje