Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Strona główna > Publikacje
Publikacje
Pomoc (F2)
[100050] Artykuł:

GENERATING THE CUTTING PATH OF THE SHEET OF METAL WITH VISIBLE PHOTOGRAMETRIC DIFFERENCE OF THE TEMPLATE AND THE OBJECT FOR INDUSTRIAL ROBOT WITH THE VISION SYSTEM

Czasopismo: Engineering Mechanics 2018   Tom: 24, Strony: 29-32
ISSN:  1805-8256
ISBN:  978-80-86246-91-8
Wydawca:  ACAD SCI CZECH REPUBLIC, INST THEORETICAL & APPLIED MECHANICS, PROSECKA 76, PRAGUE 9, 190 00, CZECH REPUBLIC
Opublikowano: 2018
Seria wydawnicza:  Engineering Mechanics
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Do oświadczenia
nr 3		 Grupa
przynależności		 Dyscyplina
naukowa		 Procent
udziału		 Liczba
punktów
do oceny pracownika		 Liczba
punktów wg
kryteriów ewaluacji
Anna Annusewicz WMiBMKatedra Automatyki i Robotyki*Niespoza "N" jednostki50.00.00  
Jarosław Zwierzchowski orcid logo WMiBMKatedra Automatyki i Robotyki*Niespoza "N" jednostki50.00.00  

Grupa MNiSW:  Materiały z konferencji międzynarodowej (zarejestrowane w Web of Science)
Punkty MNiSW: 15
Klasyfikacja Web of Science: Proceedings Paper

DOI LogoDOI     Web of Science Logo Web of Science    
Keywords:

vision system  image processing  industrial robot 


Abstract:

The subject of the paper is a system which consists of an industrial robot with a vision system. This system is used to generate a cutting path of the sheet of metal, which is rectangular. The robot is controlled by a computer application that together with a digital camera creates a vision system. The project developed an algorithm that calculates the coordinates of the vertices of the searched object on the basis of straight lines detected by the vision system. The windows application was written in C++. The image processing algorithms were based on OpenCV libraries. The main purpose of the robot is to communicate with the application, receive commands and implement a set trajectory, which depends on the location of the object. The program for industrial robot was written in AS.


POWRÓT
Strona główna > Publikacje