Design and Control of a Pneumatic Muscle Servo Drive Applied to a 6-DoF Parallel Manipulator 100 (50,00) pkt
w czasopiśmie: Applied Sciences
Tom: 14, Zeszyt: 12
Dawid Pietrala, Paweł Łaski, Jarosław Zwierzchowski
Opublikowano: 2024
Autonomous manipulator of a mobile robot based on a vision system 100 (50,00) pkt
w czasopiśmie: Applied Sciences
Tom: 13, Zeszyt: 439
Anna Annusewicz, Dawid Pietrala, Paweł Łaski, Jarosław Zwierzchowski, Krzysztof Borkowski, Gabriel Bracha, Kamil Borycki, Szczepan Kostecki, Daniel Włodarczyk
Opublikowano: 2022
Design and Control of a Pneumatic Muscle Servo Drive Containing Its Own Pneumatic Muscles 100 (50,00) pkt
w czasopiśmie: Applied Sciences
Tom: 12, Zeszyt: 21
Dawid Pietrala, Paweł Łaski
Opublikowano: 2022
Rapid Prototyping of Pneumatic Directional Control Valves 100 (33,33) pkt
w czasopiśmie: Polymers
Tom: 13(9), Zeszyt: 1458, Strony: 1-15
Sławomir Błasiak, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
Opublikowano: 2021
Using a Development Platform with an STM32 Processor to Prototype an Inexpensive 4-DoF Delta Parallel Robot 100 pkt
w czasopiśmie: Sensors
Tom: 21, Zeszyt: 23, Strony: 1-21
Paweł Łaski, Mateusz Smykowski
Opublikowano: 2021
Fractional-order feedback control of a pneumatic servo-drive 100 pkt
w czasopiśmie: BULLETIN OF THE POLISH ACADEMY OF SCIENCES-TECHNICAL SCIENCES
Tom: 67, Zeszyt: 1, Strony: 53-59
Paweł Łaski
Opublikowano: 2019
Determining the static characteristics of pneumatic muscles 15 (3,00) pkt
w czasopiśmie: Measurement and Control
Tom: 49, Zeszyt: 2, Strony: 62-71
Jakub Takosoglu, Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Gabriel Bracha, Dawid Pietrala
Opublikowano: 2016
Design of a 3-DOF tripod electro-pneumatic parallel manipulator 25 (15,00) pkt
w czasopiśmie: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
Tom: 72, Strony: 59-70
Paweł Łaski, Jakub Takosoglu, Sławomir Błasiak
Opublikowano: 2015
Heat transfer and thermal deformations in non-contacting face seals 15 (5,00) pkt
w czasopiśmie: Journal of Thermal Science and Technology
Tom: 9, Zeszyt: 2, Strony: 1-8
Sławomir Błasiak, Jakub Takosoglu, Paweł Łaski
Opublikowano: 2014
Parametric analysis of heat transfer in non-contacting face seals 40 (13,33) pkt
w czasopiśmie: International Journal of Heat and Mass Transfer
Tom: 57, Zeszyt: 1, Strony: 22-31
Sławomir Błasiak, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
Opublikowano: 2013
A fuzzy logic controller for the positioning control of an electro-pneumatic servo-drive 15 (5,00) pkt
w czasopiśmie: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part I-Journal of Systems and Control Engineering
Tom: 226, Zeszyt: I10, Strony: 1335-1343
Jakub Takosoglu, Paweł Łaski, Sławomir Błasiak
Opublikowano: 2012
Rapid prototyping of fuzzy controller pneumatic servo-system 15 (5,00) pkt
w czasopiśmie: International Journal of Advanced Manufacturing Technology
Tom: 40, Zeszyt: 3-4, Strony: 349-361
Jakub Emanuel Takosoglu, Ryszard Filip Dindorf, Paweł Andrzej Łaski
Opublikowano: 2009
Materiały z konferencji międzynarodowej (zarejestrowane w Web of Science)- Design and kinematic analysis of the parallel robot 4-DoF SCARA 15 (7,50) pkt
w czasopiśmie: Additive Manufacturing – A New Challenge for Automation and Robotics
Tom: 743, Strony: 518-527
Anna Annusewicz, Paweł Łaski
Opublikowano: 2018
- DEVELOPMENT OF DELTA-TYPE PARALLEL ROBOT USING PNEUMATIC ARTIFICIAL MUSCLES IN APPLICATION FOR REHABILITATION 15 (5,00) pkt
w czasopiśmie: ENGINEERING MECHANICS 2018 PROCEEDINGS, VOL 24
Strony: 489-492
Paweł Łaski, Jarosław Zwierzchowski, Dawid Pietrala
Opublikowano: 2018
- MODEL AND EXPERIMENTAL RESEARCH OF PNEUMATIC ARTIFICIAL MUSCLES 15 (5,00) pkt
w czasopiśmie: ENGINEERING MECHANICS 2018 PROCEEDINGS, VOL 24
Strony: 89-92
Sławomir Błasiak, Jakub Takosoglu, Paweł Łaski
Opublikowano: 2018
- Application of Wolfram Mathematica package to control the 6-DOF parallel robot 15 (3,75) pkt
w czasopiśmie: 23rd International Conference ENGINEERING MECHANICS 2017
Strony: 778-781
Dawid Pietrala, Paweł Łaski, Gabriel Bracha, Kazimierz Dzierżek
Opublikowano: 2017
- Design of pneumatic proportional flow valve type 5/3 15 (3,75) pkt
w czasopiśmie: Xv International Scientific And Engineering Conference Hermetic Sealing, Vibration Reliability And Ecological Safety Of Pump And Compressor Machinery (hervicon+pumps-2017)
Tom: 233, Strony: 1-7
Paweł Łaski, Dawid Pietrala, Jarosław Zwierzchowski, Kacper Czarnogórski
Opublikowano: 2017
- Determination of flow-rate characteristics and parameters of piezo pilot valves 15 (2,14) pkt
w czasopiśmie: International Conference Experimental Fluid Mechanics 2016 - Conference Proceedings
Tom: 143, Strony: 814-818
Jakub Takosoglu, Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Gabriel Bracha, Dawid Pietrala, Jarosław Zwierzchowski, Łukasz Nowakowski
Opublikowano: 2017
- Experimental and simulation flow rate analysis of the 3/2 directional pneumatic valve 15 (1,88) pkt
w czasopiśmie: International Conference Experimental Fluid Mechanics 2016 - Conference Proceedings
Tom: 143, Strony: 94-97
Sławomir Błasiak, Jakub Takosoglu, Paweł Łaski, Dawid Pietrala, Jarosław Zwierzchowski, Gabriel Bracha, Łukasz Nowakowski, Małgorzata Błasiak
Opublikowano: 2017
- Influence of the cutting parameters on the workpiece temperature during face milling 15 (1,50) pkt
w czasopiśmie: International Conference Experimental Fluid Mechanics 2016 - Conference Proceedings
Tom: 143, Strony: 523-527
Łukasz Nowakowski, Michał Skrzyniarz, Edward Miko, Jakub Takosoglu, Sławomir Błasiak, Paweł Łaski, Gabriel Bracha, Dawid Pietrala, Jarosław Zwierzchowski, Małgorzata Błasiak
Opublikowano: 2017
- Kinematics and workspace analysis for a 6-DOF parallel manipulator with coaxial ctuated arms 15 pkt
w czasopiśmie: 23rd International Conference ENGINEERING MECHANICS 2017
Strony: 586-589
Paweł Łaski
Opublikowano: 2017
- Model tests of wind turbine with a vertical axis of rotation type Lenz 2 15 (2,14) pkt
w czasopiśmie: International Conference Experimental Fluid Mechanics 2016 - Conference Proceedings
Tom: 143, Strony: 989-995
Jarosław Zwierzchowski, Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Jakub Takosoglu, Dawid Pietrala, Gabriel Bracha, Łukasz Nowakowski
Opublikowano: 2017
- Proportional valve with a piezoelectric actuator 15 pkt
w czasopiśmie: International Conference Experimental Fluid Mechanics 2016 - Conference Proceedings
Tom: 143, Strony: 407-410
Paweł Łaski
Opublikowano: 2017
- Study of the effect of temperature on the positioning accuracy of the pneumatic muscles 15 (1,67) pkt
w czasopiśmie: International Conference Experimental Fluid Mechanics 2016 - Conference Proceedings
Tom: 143, Strony: 411-415
Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Jakub Takosoglu, Dawid Pietrala, Gabriel Bracha, Jarosław Zwierzchowski, Łukasz Nowakowski, Krzysztof Borkowski, Małgorzata Błasiak
Opublikowano: 2017
- The design of a proportional slit valve with a piezoelectric actuator 15 pkt
w czasopiśmie: Engineering Mechanics 2016
Strony: 350-353
Paweł Łaski
Opublikowano: 2016
- A DELTA TYPE CLOSED KINEMATICS CHAIN WITH PNEUMATIC MUSCLE ACTUATOR MANIPULATOR 15 (5,00) pkt
w czasopiśmie: 20th INTERNATIONAL CONFERENCE, ENGINEERING MECHANICS 2014
Strony: 360-363
Paweł Łaski, Jakub Takosoglu, Sławomir Błasiak
Opublikowano: 2014
- INNOVATIVE MODULAR PNEUMATIC VALVE TERMINAL WITH SELF-DIAGNOSIS, CONTROL AND NETWORK COMMUNICATIONS 15 (5,00) pkt
w czasopiśmie: 20th INTERNATIONAL CONFERENCE, ENGINEERING MECHANICS 2014
Strony: 644-647
Jakub Takosoglu, Paweł Łaski, Sławomir Błasiak
Opublikowano: 2014
- Optimizing the flow rate in a pneumatic directional control valve 15 (5,00) pkt
w czasopiśmie: 20th INTERNATIONAL CONFERENCE, ENGINEERING MECHANICS 2014
Strony: 96-99
Sławomir Błasiak, Jakub Takosoglu, Paweł Łaski
Opublikowano: 2014
Publikacja w recenzowanym czasopiśmie wymienionym w wykazie ministra MNiSzW (część B)- Manipulator o zamknietym łańcuchu kinematycznym typu Delta z pneumatycznym napedem mięśniowym 4 (1,33) pkt
w czasopiśmie: Pneumatyka Przemysłwe Systemy Sprężonego Powietrza
Tom: 4(85), Strony: 35-41
Jakub Takosoglu, Paweł Łaski, Sławomir Błasiak
Opublikowano: 2012
- Układ sterowania manipulatora typu Delta z pneumatycznymi napedami mięsniowymi 4 (2,00) pkt
w czasopiśmie: Pneumatyka Przemysłowe Systemy Sprężonego Powietrza
Tom: 4(85), Strony: 19-23
Jakub Takosoglu, Paweł Łaski
Opublikowano: 2012
- Koncepcja sterowania elektrohydraulicznym manipulatorem typu tricept 2 (0,50) pkt
w czasopiśmie: Hydraulika i Pneumatyka
Zeszyt: 1, Strony: 9-13
Piotr Woś, Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
Opublikowano: 2011
- Rozproszony system sterowania czasu rzeczywistego do serwonapedów płynowych 5 (1,25) pkt
w czasopiśmie: Czasopismo Techniczne. Mechanika
Tom: 4-M/2011/A, Zeszyt: 7, Strony: 43-48
Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
Opublikowano: 2011
- Design and experimental test of a pneumatic parallel manipulator tripod type 3UPRR 6 (3,00) pkt
w czasopiśmie: Acta Mechanica et Automatica
Tom: 4, Zeszyt: 4, Strony: 9-13
Ryszard Dindorf, Paweł Łaski
Opublikowano: 2010
- Mechanizmy napędowe z muskułami pneumatycznymi w automatyzacji produkcji 6 (2,00) pkt
w czasopiśmie: Pneumatyka Przemysłowe Systemy Sprężonego Powietrza
Zeszyt: 2, Strony: 29-33
Jakub Takosoglu, Ryszard Dindorf, Paweł Łaski
Opublikowano: 2010
- Pozycjonowanie serwonapędu elektropneumatycznego z bezpośrednim pomiarem przemieszczenia i prędkości tłoka siłownika 6 (1,50) pkt
w czasopiśmie: Acta Mechanica et Automatica
Tom: 4, Zeszyt: 1, Strony: 86-91
Jakub Takosoglu, Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Piotr Woś
Opublikowano: 2010
- Projekt manipulatora równoległego typu Delta z pneumatycznymi aktuatorami mięśniowymi 6 (2,00) pkt
w czasopiśmie: Pneumatyka
Zeszyt: 3, Strony: 28-31
Paweł Łaski, Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu
Opublikowano: 2010
- Projekt manipulatora równoległego typu Delta z pneumatycznymi aktuatorami mięśniowymi 6 (1,50) pkt
w czasopiśmie: Acta Mechanica et Automatica
Tom: 4, Zeszyt: 1, Strony: 61-65
Paweł Łaski, Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
Opublikowano: 2010
- Projekty badawcze realizowane w Zakładzie Mechatroniki 6 (2,00) pkt
w czasopiśmie: Hydraulika i Pneumatyka
Zeszyt: 3, Strony: 29-33
Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
Opublikowano: 2010
- Rozwój konstrukcji i sterowania pneumatycznego manipulatora równoległego typu tripod 6 (2,00) pkt
w czasopiśmie: Acta Mechanica et Automatica
Tom: 4, Strony: 31-35
Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
Opublikowano: 2010
- Rozproszony system sterowania serwonapędów płynowych 4 (10,00) pkt
w czasopiśmie: Hydraulika i Pneumatyka
Zeszyt: 4, Strony: 15-20
Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
Opublikowano: 2009
- Model bryłowy manipulatora równoległego typu 3RRR z pneumatycznymi aktuatorami mięśniowymi 4 (1,33) pkt
w czasopiśmie: Pneumatyka Przemysłowe Systemy Sprężonego Powietrza
Tom: Nr 3, Strony: 7-10
Paweł Łaski, Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu
Opublikowano: 2008
- Pomiar przecieków powietrza w instalacji pneumatycznej przy wykorzystaniu dysz wzorcowych 4 (1,33) pkt
w czasopiśmie: Pneumatyka Przemysłowe Systemy Sprężonego Powietrza
Tom: Nr 1, Strony: 12-15
Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
Opublikowano: 2008
- Sterowanie pneumatycznego układu napędowego z dwoma aktuatorami mięśniowymi 4 (1,33) pkt
w czasopiśmie: Pneumatyka Przemysłowe Systemy Sprężonego Powietrza
Tom: Nr 1, Strony: 42-44
Jakub Takosoglu, Ryszard Dindorf, Paweł Łaski
Opublikowano: 2008
- Pneumatyczny manipulator równoległy typu tripod 4 (2,00) pkt
w czasopiśmie: Pneumatyka Przemysłowe Systemy Sprężonego Powietrza
Zeszyt: 2, Strony: 40-43
Ryszard Dindorf, Paweł Łaski
Opublikowano: 2006
- Projektowanie i budowa elektropneumatycznego manipulatora o kinematyce równoległej typu tripod 3 (1,50) pkt
w czasopiśmie: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika
Zeszyt: 1, Strony: 115-126
Ryszard Dindorf, Paweł Łaski
Opublikowano: 2006
- Badania modelowe pneumatycznego manipulatora równoległego 6 (3,00) pkt
w czasopiśmie: Pomiary Automatyka Kontrola
Tom: 51, Zeszyt: 6, Strony: 14-16
Ryszard Dindorf, Paweł Łaski
Opublikowano: 2005
- Badania modelowe pneumatycznego manipulatora równoległego o kinematyce 3-UPRR 4 (3,00) pkt
w czasopiśmie: Pneumatyka Przemysłowe Systemy Sprężonego Powietrza
Zeszyt: 3, Strony: 28-30
Ryszard Dindorf, Paweł Łaski
Opublikowano: 2005
- Badania modelowe prototypu pneumatycznego manipulatora równoległego 4 (2,00) pkt
w czasopiśmie: Mechanik
Tom: Nr 8-9, Strony: 664-671
Ryszard Dindorf, Paweł Łaski
Opublikowano: 2005
- Doświadczalne charakterystyki statyczne muskułu pneumatycznego typu MAS 4 (2,00) pkt
w czasopiśmie: Pneumatyka Przemysłowe Systemy Sprężonego Powietrza
Tom: Nr 4, Strony: 16-19
Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
Opublikowano: 2005
- Modelowanie i wyznaczanie współczynników siły tarcia w siłownikach pneumatycznych 3 (10,00) pkt
w czasopiśmie: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej
Zeszyt: 83, Strony: 89-98
Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
Opublikowano: 2005
- Siła tarcia statycznego w siłowniku pneumatycznym 4 (1,33) pkt
w czasopiśmie: Pneumatyka Przemysłowe Systemy Sprężonego Powietrza
Zeszyt: 4, Strony: 34-37
Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
Opublikowano: 2005
- Manipulator elektropneumatyczny typu tripod ze sterowaniem logiką rozmytą 4 (2,00) pkt
w czasopiśmie: Pneumatyka Przemysłowe Systemy Sprężonego Powietrza
Tom: Nr 3, Zeszyt: 3, Strony: 8-11
Tomasz Gawor, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
Opublikowano: 2004
- Prototyp manipulatora elektropneumatycznego typu tripod 4 pkt
w czasopiśmie: Hydraulika i Pneumatyka
Tom: Nr 6, Zeszyt: 6, Strony: 22-24
Paweł Łaski
Opublikowano: 2004
- Muskuły pneumatyczne. Budowa, parametry, zastosowanie 4 (2,00) pkt
w czasopiśmie: Pneumatyka Przemysłowe Systemy Sprężonego Powietrza
Tom: Nr 2, Zeszyt: 2, Strony: 46-48
Ryszard Dindorf, Paweł Łaski
Opublikowano: 2003
- Wieloosiowe manipulatory elektropneumatyczne 4 (2,00) pkt
w czasopiśmie: Hydraulika i Pneumatyka
Zeszyt: 4, Strony: 51-53
Ryszard Dindorf, Paweł Łaski
Opublikowano: 2003
- Analiza odkształcenia wieloosiowego napędu elektropneumatycznego 4 pkt
w czasopiśmie: Pneumatyka Przemysłowe Systemy Sprężonego Powietrza
Zeszyt: 4, Strony: 10-12
Paweł Łaski
Opublikowano: 2002
- Manipulatory z kinematyką równoległą 4 (2,00) pkt
w czasopiśmie: Pneumatyka Przemysłowe Systemy Sprężonego Powietrza
Zeszyt: 6, Strony: 48-50
Ryszard Dindorf, Paweł Łaski
Opublikowano: 2002
- Projektowanie i symulacja działania układów elektropneumatycznych za pomocą programu FLUID SIM-3P 4 (2,00) pkt
w czasopiśmie: Pneumatyka Przemysłowe Systemy Sprężonego Powietrza
Zeszyt: 4, Strony: 14-15
Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jerzy Wołkow
Opublikowano: 2002
- Zastosowanie mikrozaworów w układach pneumatycznych 4 (2,00) pkt
w czasopiśmie: Pneumatyka Przemysłowe Systemy Sprężonego Powietrza
Zeszyt: 3, Strony: 38-41
Ryszard Dindorf, Paweł Łaski
Opublikowano: 2002
- Chwytaki pneumatyczne 4 (2,00) pkt
w czasopiśmie: Pneumatyka Przemysłowe Systemy Sprężonego Powietrza
Zeszyt: 4, Strony: 37-41
Ryszard Dindorf, Paweł Łaski
Opublikowano: 2001
- Zawory pneumatyczne z przetwornikami piezoelektrycznymi 4 (2,00) pkt
w czasopiśmie: Pneumatyka Przemysłowe Systemy Sprężonego Powietrza
Zeszyt: 1, Strony: 44-48
Ryszard Dindorf, Paweł Łaski
Opublikowano: 2001
- Miniaturowe zawory piezoelektryczne 1 (0,50) pkt
w czasopiśmie: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej
Zeszyt: 39, Strony: 63-72
Ryszard Dindorf, Paweł Łaski
Opublikowano: 2000
- Wybrane problemy współczesnej mikropneumatyki 1 (0,50) pkt
w czasopiśmie: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Elektryka
Zeszyt: 39, Strony: 73-82
Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jerzy Wołkow
Opublikowano: 2000
Pozostałe artykuły w czasopismach- Design of the Modular Pneumatic Valve Terminal
w czasopiśmie: Transactions of the VŠB – Technical University of Ostrava, Mechanical Series
Tom: LXI, Zeszyt: 2, Strony: 53-61
Jakub Takosoglu, Paweł Łaski, Sławomir Błasiak
Opublikowano: 2015
- An Application of a Pneumatic Muscles Actuator for a Delta Pneumatic Manipulator
w czasopiśmie: Transactions of the VŠB – Technical University of Ostrava, Mechanical Series
Tom: LX, Zeszyt: 2, Strony: 43-50
Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Jakub Takosoglu
Opublikowano: 2014
- Flow Rate Analysis of 3/2 Directional Pneumatic Valve by Means Of Ansys Cfx Software
w czasopiśmie: Transactions of the VŠB – Technical University of Ostrava, Mechanical Series
Tom: LX, Zeszyt: 2, Strony: 1-6
Sławomir Błasiak, Jakub Takosoglu, Paweł Łaski
Opublikowano: 2014
- Kinematic Analysis 6dof Delta Manipulator
w czasopiśmie: Transactions of the VŠB – Technical University of Ostrava, Mechanical Series
Strony: 57-64
Dawid Pietrala, Paweł Łaski
Opublikowano: 2014
- Camera positioner design, based on spherical manipulator with three degrees of freedom with use of unmanned flying objects
w czasopiśmie: 5th International Conference on Scientific Aspects of Unmanned Mobile Objects
Strony: 76
Jakub Takosoglu, Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Gabriel Bracha, Dawid Pietrala
Opublikowano: 2013
- Mobile robot with a caterpillar drive system
w czasopiśmie: 5th International Conference on Scientific Aspects of Unmanned Mobile Objects
Strony: 85
Jakub Takosoglu, Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Gabriel Bracha, Dawid Pietrala, Sebastian Sławski, Ernest Życiński
Opublikowano: 2013
- Pneumatic spider mobile robot
w czasopiśmie: 5th International Conference on Scientific Aspects of Unmanned Mobile Objects
Strony: 57
Jakub Takosoglu, Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Gabriel Bracha, Dawid Pietrala, Sebastian Sławski, Ernest Życiński
Opublikowano: 2013
- Projekt manipulatora równoległego o sześciu stopniach swobody z pneumatycznym napędem mięśniowym
w czasopiśmie: Pneumatyka
Tom: 3/4 (88/89), Strony: 36
Dawid Pietrala, Gabriel Bracha, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu, Sławomir Błasiak
Opublikowano: 2013
- Projekt systemu SCADA dla wybranego procesu produkcyjnego z zastosowaniem sterownika PLC
w czasopiśmie: Pneumatyka
Tom: 2 (87), Strony: 7
Jakub Takosoglu, Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Robert Kogut, Gabriel Bracha, Dawid Pietrala
Opublikowano: 2013
- The concept of the use of unmanned air vehicle powered with electric drive
w czasopiśmie: 5th International Conference on Scientific Aspects of Unmanned Mobile Objects
Strony: 24
Jakub Takosoglu, Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Gabriel Bracha, Dawid Pietrala
Opublikowano: 2013
- Projekt i budowa trzyosiowego manipulatora elektropneumatycznego układzie kartezjańskim
w czasopiśmie: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej
Zeszyt: 17, Strony: 167-175
Jakub Takosoglu, Sławomir Błasiak, Ryszard Dindorf, Paweł Łaski
Opublikowano: 2012
- Projekt manipulatora o zamkniętym łańcuchu kinematycznym typu 3RRR z pneumatycznymi napędami mięśniowymi
w czasopiśmie: Konstrukcje Inżynierskie
Tom: 1-2 (52-53), Strony: 56-60
Sławomir Błasiak, Marta Grzyb, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
Opublikowano: 2012
- Projekt przestrzennego manipulatora równoległego typu Delta z napędem mięśniowym
w czasopiśmie: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej
Zeszyt: 17, Strony: 80-88
Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu
Opublikowano: 2012
- Technologie przyrostowe w zastosowaniach inżynierskich
w czasopiśmie: Konstrukcje Inżynierskie
Zeszyt: 1-2 (52-53)
Sławomir Błasiak, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
Opublikowano: 2012
- Determination of flow-rate parameters of pneumatic valves
w czasopiśmie: 14th International Conference on Developments in Machinery Design and Control
Strony: 1-2
Jakub Takosoglu, Ryszard Dindorf, Paweł Łaski
Opublikowano: 2011
- Konstrukcje uszczelnień bezstykowych
w czasopiśmie: Projektowanie i Konstrukcje Inżynierskie
Zeszyt: 6(45)
Sławomir Błasiak, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
Opublikowano: 2011
- Manipulator typu DELTA o zamkniętym łańcuchu kinematycznym z napędem mięśniowym
w czasopiśmie: Projektowanie i Konstrukcje Inżynierskie
Zeszyt: 6
Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu
Opublikowano: 2011
- Metody sterowania szeregowych manipulatorów elektropneumatycznych. Control methods of serial elektro-pneumatic manipulators
w czasopiśmie: XVII Krajowa Konferencja Automatyki KKA'2011
Strony: 1-2
Jakub Takosoglu, Sławomir Błasiak, Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Piotr Woś
Opublikowano: 2011
- Mięśniowy układ napędowy
w czasopiśmie: Projektowanie i Konstrukcje Inżynierskie
Strony: 20-25
Jakub Takosoglu, Sławomir Błasiak, Ryszard Dindorf, Paweł Łaski
Opublikowano: 2011
- Modelowanie i projektowanie elektrohydraulicznego układu napędowego
w czasopiśmie: XVII Krajowa Konferencja Automatyki KKA'2011
Strony: 313-323
Piotr Woś, Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
Opublikowano: 2011
- Modelowanie i projektowanie elektrohydraulicznego układu napędowego. Design and modeling of a electro-hydraulic servo-drive system
w czasopiśmie: XVII Krajowa Konferencja Automatyki KKA'2011
Strony: 313-323
Piotr Woś, Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
Opublikowano: 2011
- Modelowanie układu regulacji serwonapędu elektrohydraulicznego
w czasopiśmie: XVII Krajowa Konferencja Automatyki KKA'2011
Strony: 52-66
Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
Opublikowano: 2011
- Modelowanie układu regulacji serwonapędu elektrohydraulicznego. Control system modeling of elektro-hydraulic servo-drive
w czasopiśmie: XVII Krajowa Konferencja Automatyki KKA'20011
Strony: 52-66
Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
Opublikowano: 2011
- Dane niepełne - brak zakresu stron !
Pozycjonowanie serwonapędów pneumatycznych
w czasopiśmie: IX Konferencja - Nowe kierunki rozwoju mechaniki, PTMTS
Jakub Takosoglu, Sławomir Błasiak, Paweł Łaski
Opublikowano: 2011
- Półaktywne uszczelnienia bezstykowe – badania symulacyjne
w czasopiśmie: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej
Zeszyt: 17, Strony: 19-27
Sławomir Błasiak, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
Opublikowano: 2011
- Projekt i konstrukcja manipulatora o zamkniętym łańcuchu kinematycznym z napędem mięśniowym typu DELTA. Design and construction manipulator closed chain with muscledrive type Delta
w czasopiśmie: XVII Krajowa Konferencja Automatyki KKA'20011
Strony: 492-499
Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
Opublikowano: 2011
- Projekt układu sterowania z logiką rozmytą dla trzyosiowego manipulatora o kinematyce równoległej typu Tripod. Design fuzzy control system of tree-axis parallel electro-pneumatic Tripod manipulator
w czasopiśmie: XVII Krajowa Konferencja Automatyki KKA'2011
Strony: 500-514
Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
Opublikowano: 2011
- Sterowanie rozmyte w pozycjonowaniu serwonapędów elektropneumatycznych
w czasopiśmie: Projektowanie i Konstrukcje Inżynierskie. Robotyka Spawania
Zeszyt: 1/2
Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
Opublikowano: 2011
- Biomimatic model of pneumatic artificial muscle
w czasopiśmie: 14th International Conference on Developments in Machinery Design and Control
Strony: 1-2
Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
Opublikowano: 2010
- Design and research of pneumatic valves with piezo-electric actuators
w czasopiśmie: 14th International Conference on Developments in Machinery Design and Control
Strony: 1-2
Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu
Opublikowano: 2010
- Determination of flow-rate parameters of pneumatic valves.
w czasopiśmie: 14th International Conference on Developments in Machinery Design and Control
Strony: 1-2
Jakub Takosoglu, Ryszard Dindorf, Paweł Łaski
Opublikowano: 2010
- The conceptional project of application of biomimetic actuators to flapping-wings of micro aerial vehicles
w czasopiśmie: 4th International Conference on Scientific Aspect of Unmanned Aerial Vrhicle - SAUAV’2010
Strony: 57-71
Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
Opublikowano: 2010
- Badanie dokładności pozycjonowania manipulatora elektropneumatycznego typu tripod z wykorzystaniem czujników laserowych
w czasopiśmie: Zeszyty Naukowe Politechniki Świetokrzyskiej. Budowa i Eksploatacja Maszyn
Zeszyt: 13
Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
Opublikowano: 2009
- Distributed control system for fluid power drives
w czasopiśmie: 13th International Conference on Development in Machinery Design and Control
Tom: 11
Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
Opublikowano: 2009
- Intelligent position control system of pneumatic servo-drive
w czasopiśmie: 13th International Conference on Development in Machinery Design and Control
Tom: 11
Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
Opublikowano: 2009
- Rozwój konstrukcji pneumatycznego manipulatora równoległego typu tropod
w czasopiśmie: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Budowa i Eksploatacja Maszyn
Zeszyt: 13
Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
Opublikowano: 2009
- Solid model of Delta type pneumatic parallel manipulator
w czasopiśmie: 13th International Conference on Development in Machinery Design and Control
Tom: 11
Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
Opublikowano: 2009
- Wpływ pomiaru przemieszczenia i prędkości tłoka siłownika na dokładność pozycjonowania serwonapędu elektropneumatycznego
w czasopiśmie: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Budowa i Eksploatacja Maszyn
Zeszyt: 13
Jakub Takosoglu, Ryszard Dindorf, Paweł Łaski
Opublikowano: 2009
- Badanie muskułu pneumatycznego typu pęcherzowego
w czasopiśmie: Seminarium Naukowo-Techniczne TEROTECHNOLOGIA
Strony: 1-10
Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
Opublikowano: 2008
- Charakterystyki statyczne muskułu pneumatycznego typu pęcherzowego
w czasopiśmie: Seminarium Naukowo-Techniczne TEROTECHNOLOGIA'2008
Zeszyt: 11
Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
Opublikowano: 2008
- Metoda określania siły oderwania w uszczelnieniach siłowników pneumatycznych
w czasopiśmie: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej
Zeszyt: 7
Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
Opublikowano: 2008
- Projekt nowego muskułu pneumatycznego typu pęcherzowego
w czasopiśmie: Seminarium Naukowo-Techniczne TEROTECHNOLOGIA'2008
Zeszyt: 11
Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
Opublikowano: 2008
- Solid modeling of pneumatic elements and driving systems
w czasopiśmie: 12th International Conference - Development in Machinery Design and Control
Tom: 10
Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
Opublikowano: 2008
- Stanowisko i metody pomiaru przecieków sprężonego powietrza
w czasopiśmie: Seminarium Naukowo-Techniczne TEROTECHNOLOGIA'2008
Zeszyt: 11
Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
Opublikowano: 2008
- The influence of pneumatic muscle volume upon the number of its working cycles
w czasopiśmie: 12th International Conference - Development in Machinery Design and Control
Tom: 10
Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
Opublikowano: 2008
- Prototyping of tripod-type pneumatic parallel manipulator
w czasopiśmie: 11th International Scientific Seminar - Developments in Machinery Design and Control
Tom: 9
Paweł Łaski, Ryszard Dindorf
Opublikowano: 2007
- Wirtualny model manipulatora z pneumatycznymi aktuatorami mięśniowymi
w czasopiśmie: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej
Zeszyt: 6
Paweł Łaski, Ryszard Dindorf
Opublikowano: 2007
- Wirtualny projekt manipulatora o kinematyce równoległej z pneumatycznymi aktuatorami mięśniowymi.
w czasopiśmie: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej
Zeszyt: 7, Strony: 189-194
Paweł Łaski, Ryszard Dindorf
Opublikowano: 2007
- Prototype of pneumatic parallel manipulator.
w czasopiśmie: 8th International Scientific Conference - New Ways in Manufacturing Technologies
Strony: 275-278
Ryszard Dindorf, Paweł Łaski
Opublikowano: 2006
- Symulacja ruchu pneumatycznego manipulatora równoległego
w czasopiśmie: Napędy i Sterowanie - Miesięcznik Techniczno-Informacyjny
Tom: 8, Zeszyt: 6, Strony: 28-34
Ryszard Dindorf, Paweł Łaski
Opublikowano: 2006
- Vývoj prototypů pneumatických paralelních manipulator. (Prototyping of pneumatic parallel manipulator)
w czasopiśmie: Automa
Zeszyt: 1
Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
Opublikowano: 2006
- Badania modelowe manipulatora o kinematyce równoległej typu tripod
w czasopiśmie: Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Informatyki w Łodzi
Tom: 4, Zeszyt: 1, Strony: 23-34
Paweł Łaski, Ryszard Dindorf
Opublikowano: 2005
- Badania pneumatycznego manipulatora równoległego z regulatorem rozmytym.
w czasopiśmie: Napędy i Sterowanie
Zeszyt: 12, Strony: 40-45
Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
Opublikowano: 2005
- Badanie modelowe manipulatora elektropneumatycznego typu tripod
w czasopiśmie: XV Krajowa Konferencja Automatyki KKA'2005
Tom: 2
Paweł Łaski, Ryszard Dindorf
Opublikowano: 2005
- Analiza odkształcenia wieloosiowego manipulatora elektropneumatycznego o strukturze platformy Stewarda metodą MES
w czasopiśmie: II Krajowe Sympozjum "Modelowanie i symulacja komputerowa w technice".
Strony: 1-8
Ryszard Dindorf, Paweł Łaski
Opublikowano: 2003
- Modelowanie kinematyki i animacja ruchu manipulatorów wieloczłonowych za pomocą programu SYMROB
w czasopiśmie: Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Informatyki w Łodzi
Zeszyt: 1
Ryszard Dindorf, T. Gawor, Paweł Łaski, J. Tokasoglu
Opublikowano: 2003
- Laboratorium z podstaw automatyzacji i robotyki
w czasopiśmie: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
Zeszyt: Skrypt nr 371
Ryszard Dindorf, Stanisław Dziechciarz, Paweł Łaski
Opublikowano: 2001
- Przyrządy pomiarowe w diagnostyce napędów hydraulicznych
w czasopiśmie: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej
Zeszyt: 74, Strony: 67-74
Ryszard Dindorf, Paweł Łaski
Opublikowano: 2001
- Sterowanie minirobotem łatwo i samodzielnie
w czasopiśmie: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
Zeszyt: Prez. Festiwalowe
Ryszard Dindorf, Paweł Łaski
Opublikowano: 2000
Monografie- Analiza kinematyczna robotów równoległych 80 pkt
Paweł Łaski
Opublikowano: 2019
Rozdziały w monografiach- Analiza kinematyczna płaszczyznowego manipulatora równoległego 2-dof z napędem obrotowym. 20 (5,16) pkt
w książce: XX lat Centrum Laserowych Technologii Metali
Strony: 176-192
Paweł Łaski, Gabriel Bracha, Dawid Pietrala, Jarosław Zwierzchowski, Rafał Swaciak
Opublikowano: 2017 |
|
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | | 