AN ADAPTIVE PID CONTROL SYSTEM FOR THE ATTITUDE AND ALTITUDE CONTROL OF A QUADCOPTER 100 pkt
w czasopiśmie: Acta Mechanica et Automatica
Tom: 18, Zeszyt: 1, Strony: 29-39
Leszek Cedro, Krzysztof Wieczorkowski, Adam Szcześniak
Opublikowano: 2023
Experimental Results of Helical Metal Expansion Joints Fabrication 20 (6,67) pkt
w czasopiśmie: Materials Research Proceedings
Tom: 34, Strony: 14-23
Piotr Kurp, Hubert Danielewski, Leszek Cedro
Opublikowano: 2023
Synthesis of Pneumatic Systems in the Control of the Transport Line of Rolling Elements 100 pkt
w czasopiśmie: Acta Mechanica et Automatica
Tom: 17, Zeszyt: 2, Strony: 254 - 262
Adam Szcześniak, Zbigniew Szcześniak, Leszek Cedro
Opublikowano: 2023
Model parameter on-line identification with nonlinear parametrization – manipulator model 40 pkt
w czasopiśmie: Technical Transactions
Tom: 119, Zeszyt: 1, Strony: 1-12
Leszek Cedro
Opublikowano: 2022
A problem of optimal cylindricity profile matching 20 (6,67) pkt
w czasopiśmie: Bulletin of the Polish Academy of Sciences Technical Sciences
Tom: 63, Zeszyt: 3, Strony: 771-779
Dariusz Janecki, Jarosław Zwierzchowski, Leszek Cedro
Opublikowano: 2015
Separation of non-periodic and periodic 2D profile features using B-Spline functions 20 (6,67) pkt
w czasopiśmie: Metrology and Measurement Systems
Tom: 22, Zeszyt: 2, Strony: 289-302
Dariusz Janecki, Leszek Cedro, Jarosław Zwierzchowski
Opublikowano: 2015
Identyfikacja manipulatora z napędem elektrycznym 15 pkt
w czasopiśmie: Przegląd Elektrotechniczny
Tom: 88, Zeszyt: 9a, Strony: 208-212
Leszek Cedro
Opublikowano: 2012
Determining of Signal Derivatives in Identification Problems - FIR Differential Filters 15 (7,50) pkt
w czasopiśmie: Acta Montanistica Slovaca
Tom: 16, Zeszyt: 1, Strony: 47-54
Leszek Cedro, Dariusz Janecki
Opublikowano: 2011
Wyznaczanie pochodnych sygnałów za pomocą regresyjnych filtrów różniczkujących 15 (7,50) pkt
w czasopiśmie: Przegląd Elektrotechniczny
Tom: 87, Zeszyt: 8, Strony: 253-259
Dariusz Janecki, Leszek Cedro
Opublikowano: 2011
Materiały z konferencji międzynarodowej (zarejestrowane w Web of Science)- Differential filters in an adaptive control system
w czasopiśmie: International Carpathian Control Conference, the 20th edition, Wieliczka 26-29 May 2019
Strony: 1-6
Leszek Cedro, Krzysztof Wieczorkowski
Opublikowano: 2019
- Dane niepełne - brak identyfikatora "Web of Science" !
Optimizing PID controller gains to model the performance of a quadcopte
w czasopiśmie: Transportation Research Procedia
Zeszyt: 40, Strony: 156-169
Leszek Cedro, Krzysztof Wieczorkowski
Opublikowano: 2019
- Differential filters in control systems - manipulator 15 pkt
w czasopiśmie: IEEE Catalog Number: CFP1542L-CDR, 16 th International Carpathian Control Conference
Strony: 73-78
Leszek Cedro
Opublikowano: 2015
- Linearization and Identification a Mathematical Model of an Excavator 15 pkt
w czasopiśmie: 15 th International Carpathian Control Conference - ICCC IEEE Catalog Number: CFP1442L-CDR ISBN 978-1-4799-3527-7
Strony: 73-79
Leszek Cedro
Opublikowano: 2014
Publikacja w recenzowanym czasopiśmie wymienionym w wykazie ministra MNiSzW (część B)- Dobór nastaw regulatorów PID dla QUADROCOPTERA z wykorzystaniem metod optymalizacyjnych w programie WOLFRAM MATHEMATICA 7 (3,50) pkt
w czasopiśmie: Autobusy
Tom: 19, Zeszyt: 6/2018, Strony: 780-785
Krzysztof Wieczorkowski, Leszek Cedro
Opublikowano: 2018
- Identyfikacja platformy obrotowej z napędem elektrycznym przy wykorzystaniu filtrów różniczkujących 7 (3,50) pkt
w czasopiśmie: Autobusy
Tom: 19, Zeszyt: 6/2018, Strony: 375-379
Leszek Cedro, Krzysztof Wieczorkowski
Opublikowano: 2018
- Identyfikacja manipulatora z napędem elektrycznym przy wykorzystaniu filtrów różniczkujących 5 pkt
w czasopiśmie: TTS. Technika Transportu Szynowego
Zeszyt: 12, Strony: 235-239
Leszek Cedro
Opublikowano: 2015
- Identyfikacja modelu chwytaka z napędem pneumatycznym przy wykorzystaniu filtrów różniczkujących 10 pkt
w czasopiśmie: Logistyka
Zeszyt: 6, Strony: 2522-2531
Leszek Cedro
Opublikowano: 2014
- Filtry różniczkujące w układach czasu rzeczywistego 10 pkt
w czasopiśmie: Przegląd Elektrotechniczny
Tom: 7/2013, Strony: 137-141
Leszek Cedro
Opublikowano: 2013
- Identification of an electrically driven manipulator using the differential filters 5 pkt
w czasopiśmie: Pomiary Automatyka Robotyka
Tom: 12, Strony: 68-72
Leszek Cedro
Opublikowano: 2012
- Identification of an electrically driven manipulator using the differential filters – input error method 5 pkt
w czasopiśmie: Acta Mechanica et Automatica
Tom: 6, Zeszyt: 2, Strony: 23-27
Leszek Cedro
Opublikowano: 2012
- Linearyzacja modelu matematycznego siłownika hydraulicznego połączonego z ramieniem manipulatora 6 (3,00) pkt
w czasopiśmie: Pomiary Automatyka Kontrola
Tom: 2, Strony: 126-130
Leszek Cedro, Dariusz Janecki
Opublikowano: 2009
Pozostałe artykuły w czasopismach- Use the Differential Filters in the Control System of Pneumatic Muscle 5 pkt
w czasopiśmie: Applied Mechanics and Materials
Tom: 816, Strony: 224-233
Leszek Cedro
Opublikowano: 2015
- Determining of signal derivatives with the use of regressive differential filters in identification problems
w czasopiśmie: 12 th International Carpathian Control Conference - ICCC 2011
Strony: 165-170
Dariusz Janecki, Leszek Cedro
Opublikowano: 2011
- Dane niepełne - brak zakresu stron !
Regresyjne filtry różniczkujące z zastosowaniem do identyfikacji układów
w czasopiśmie: XVII Krajowa Konferencja Automatyki – KKA’2011
Dariusz Janecki, Leszek Cedro
Opublikowano: 2011
- Identification of a manipulator model using the input error method in the Mathemathica program
w czasopiśmie: Transactions of the VŠB - Technical University of Ostrava
Zeszyt: 55
Leszek Cedro, Dariusz Janecki
Opublikowano: 2009
- Modelowanie i identyfikacja układu hydraulicznego
w czasopiśmie: XXII Konferencja Naukowa "Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych"
Zeszyt: 12, Strony: 33-43
Leszek Cedro, Dariusz Janecki
Opublikowano: 2009
- Linearization and simplification of mathematical model of hydraulic system with variable
w czasopiśmie: Transactions of the VŠB-Technical University of Ostrava
Zeszyt: 54
Leszek Cedro, Dariusz Janecki
Opublikowano: 2008
- Linearizing a Mathematical Model of a Hydraulic Actuator Connected to a Manipulator Arm
w czasopiśmie: Acta Mechanica Slovaca
Zeszyt: 1-A
Leszek Cedro, Dariusz Janecki
Opublikowano: 2008
- Sampled signals differentiation using a frequency corrected difference quotient therms
w czasopiśmie: Transactions of the VŠB-Technical University of Ostrava
Zeszyt: 54
Dariusz Janecki, Leszek Cedro
Opublikowano: 2008
- Modelowanie i identyfikacja nieliniowych układów hydraulicznych
w czasopiśmie: Zeszyty Naukowe Politechniki Świetokrzyskiej
Zeszyt: 7, Strony: 201-208
Andrzej Bąkowski, Leszek Cedro
Opublikowano: 2007
- Linearyzacja modelu matematycznego siłownika hydraulicznego
w czasopiśmie: Conf. AUTOMATION
Strony: 439-448
Leszek Cedro, Dariusz Janecki
Opublikowano: 2006
- Linearization and simplification of mathematical model of hydraulic system
w czasopiśmie: 6th European Conference of Young Research and Science Workers in Transport and Telecommunications TRANSCOM
Strony: 27-30
Leszek Cedro, Dariusz Janecki
Opublikowano: 2005
- Współpraca modułu analogowo-cyfrowego z systemem mikrokomputerowym
w czasopiśmie: XX Międzynarodowe Sympozjum Naukowe Studentów i Młodych Pracowników Nauki
Strony: 14-21
Leszek Cedro
Opublikowano: 1998
- Współpraca modułu analogowo-cyfrowego z systemem mikrokomputerowym
w czasopiśmie: 20 Międzynarodowe Sympozjum Naukowe Studentów i Młodych Pracowników Nauki,Politechnika Zielonogórska 1998
Strony: 14-21
Leszek Cedro
Opublikowano: 1998
Monografie- The Fundamentals of Mathematical Modelling 80 pkt
Antonin Vitecek, Leszek Cedro, Radim Farana, Miluse Viteckova
Opublikowano: 2018
- Wybrane zagadnienia z badań eksperymentalnych i symulacyjnych 25 (20,00) pkt
Leszek Cedro, Dariusz Grzybek, Dawid Knapik, Krzysztof Oprzędkiewicz, Paweł Orkisz, Maciej Rosół, Jacek Snamina, Łukasz Więckowski
Opublikowano: 2016
- Inteligencja obliczeniowa w zastosowaniach inżynierskich - wybrane problemy 25 (6,67) pkt
Leszek Cedro, Piotr Gierlak, Andrzej Izworski, Michał Kekez, Andrzej Kot, Magdalena Muszyńska, Agata Nawrocka, Marcin Nawrocki, Leszek Radziszewski, Wiesław Wszołek
Opublikowano: 2015
- Wybrane problemy współczesnej robotyki 25 (10,00) pkt
Leszek Cedro, Ireneusz Dominik, Mariusz Giergiel, Filip Kaszuba, Krzysztof Kurc, Krzysztof Lalik, Szymon Pękala, Dariusz Szybicki, Jarosław Zwierzchowski
Opublikowano: 2014
- CorelDRAW! Przykłady praktyczne 14 (7,00) pkt
Leszek Cedro, Jarosław Gałkiewicz
Opublikowano: 1999
Rozdziały w monografiach- DOBÓR NASTAW REGULATORÓW PID DLA QUADROCOPTERA Z WYKORZYSTANIEM METOD OPTYMALIZACYJNYCH W PROGRAMIE LabVIEW 20 (14,14) pkt
w książce: XXV lat Centrum Laserowych Technologii Metali jednostki wspólnej Politechniki Świętokrzyskiej i Polskiej Akademii Nauk
Strony: 223-238
Leszek Cedro, Krzysztof Wieczorkowski
Opublikowano: 2022
- Indentification of a manipulator model using the differential filters 5 pkt
w książce: Computer science in the age of XXI century Computer Technologies in science, Technology and education
Strony: 46-53
Leszek Cedro
Opublikowano: 2012
- Linearization and indentification of a mathematical model of an excavator dipper stick 5 pkt
w książce: Computer science in the age of XXI century Computer Technologies in science, Technology and education
Strony: 54-62
Leszek Cedro
Opublikowano: 2012
- Model parameter indentification with nonlinear parameterization applied to a manipulator model 5 (2,50) pkt
w książce: Computer science in the age of XXI century
Strony: 15-24
Leszek Cedro, Dariusz Janecki
Opublikowano: 2011
- Filtry różniczkujące z zastosowaniem do identyfikacji układów 4 (2,00) pkt
w książce: Informatyka w dobie XXI wieku Technologie informatyczne w nauce, technice i edukacji
Strony: 133-136
Dariusz Janecki, Leszek Cedro
Opublikowano: 2009
- Analiza symulacyjna linearyzowanego modelu matematycznego siłownika hydraulicznego 3 (1,50) pkt
w książce: Informatyka w dobie XXI wieku
Strony: 146-152
Leszek Cedro, Dariusz Janecki
Opublikowano: 2008
Pozostałe książki i publikacje w książkach- Principles of Automatic Control
Antonin Vitecek, M. Vítečková, Radim Farana, Leszek Cedro
Opublikowano: 2012
- Modelowanie matematyczne. Podstawy
Antonin Vitecek, Leszek Cedro, Radim Farana
Opublikowano: 2010
- Rozwiazywanie wybranych zadań z mechaniki analitycznej z użyciem metod numerycznych
w czasopiśmie: Wydawnictwo Politechniki Świetokrzyskiej
Małgorzata Błasiak, Leszek Cedro, Barbara Chrząszcz
Opublikowano: 2006
Uzyskane patenty i prawa ochronne- Układ identyfikacji w czasie rzeczywistym właściwości dynamicznych, zwłaszcza osprzętu roboczego koparki 30 pkt
Leszek Cedro
Opublikowano: 2014
- Układ do identyfikacji właściwości dynamicznych systemów hydraulicznych 30 (15,00) pkt
Leszek Cedro, Dariusz Janecki
Opublikowano: 2013
Zgłoszenia wynalazków- Układ identyfikacji w czasie rzeczywistym właściwości dynamicznych, zwłaszcza osprzętu roboczego koparki 2 pkt
Leszek Cedro
Opublikowano: 2012
- Układ do identyfikacji właściwości dynamicznych systemów hydraulicznych 2 (10,00) pkt
Leszek Cedro, Dariusz Janecki
Opublikowano: 2011
Kontakt: Paweł Świetlik e-mail: pswietlik@tu.kielce.pl tel. 41 34-24-598 Magdalena Kałczuga e-mail: mkalczuga@tu.kielce.pl tel. 41 34-24-339
|
Projekt "Doskonalenie jakości zarządzania Politechniką Świętokrzyską - WiRKIN"
Program Operacyjny Kapitał Ludzki Priorytet IV Działanie 4.1 Poddziałanie 4.1.1
|
|
| |
| |
| | |
| | | | | |
| | | | |
| | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | |
| | | |
| | | | | | | | | 