Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275

Strona główna > Publikacje

Publikacje

[99790] Artykuł:

Angular position control system of pneumatic artificial muscles

Czasopismo: OPEN ENGINEERING Tom: 10, Zeszyt: 1, Strony: 681-687
ISSN: 2391-5439
Wydawca: DE GRUYTER POLAND SP Z O O, BOGUMILA ZUGA 32A STR, 01-811 WARSAW, MAZOVIA, POLAND
Opublikowano: Lipiec 2020

Autorzy / Redaktorzy / Twórcy

Imię i nazwisko	Wydział	Katedra	Do oświadczenia nr 3	Grupa przynależności	Dyscyplina naukowa	Procent udziału	Liczba punktów do oceny pracownika	Liczba punktów wg kryteriów ewaluacji
Jakub Takosoglu	WMiBM	Katedra Technologii Mechanicznej i Metrologii*	Tak	zaliczony do "N"	Inżynieria mechaniczna	100	70.00	70.00

Grupa MNiSW: Publikacja w czasopismach wymienionych w wykazie ministra MNiSzW (część A)
Punkty MNiSW: 70
Klasyfikacja Web of Science: Article

DOI

Keywords:

pneumatic artificial muscle PAM angular position control pneumatronics

Abstract:

This article presents a test stand used to determine the angle control of a pair of pneumatic artificial muscles PAM, which work antagonistically like natural muscles, e.g. in the human arm. The muscles were designed and produced at the Kielce University of Technology. The technical and functional parameters of the muscles were determined on the basis of experimental research. The Ziegler-Nichols method of tuning a PID controller on the basis of the step response measurement of the open system is also presented for the analysed problem. Experimental research was performed on angle control of a pair of pneumatic muscles with a PID controller.

Strona główna > Publikacje