Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Publikacje
Pomoc (F2)
[6264] Artykuł:

Modelowanie dynamiki i symulacja cyfrowa liniowego napędu hydrostatycznego z niesztywnymi elementami konstrukcji

Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej   Zeszyt: 39, Strony: 53-62
ISSN:  0239-4960
Opublikowano: 2000
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Procent
udziału
Liczba
punktów
Ryszard Dindorf orcid logoWMiBMKatedra Urządzeń Mechatronicznych**1001.00  

Grupa MNiSW:  Publikacja w recenzowanym czasopiśmie wymienionym w wykazie ministra MNiSzW (część B)
Punkty MNiSW: 1


Web of Science LogoYADDA/CEON    
Słowa kluczowe:

model dynamiczny  liniowy napęd hydrostatyczny  sztywność konstrukcji 



Streszczenie:

Praca dotyczy zagadnienia wpływu niesztywnych elementów konstrukcji na właściwości dynamiczne napędu hydrostatycznego. Przyjęto sześć modeli liniowych elektrohydraulicznych układów napędowych: jeden model o sztywnej konstrukcji, natomiast pozostałe modele mają niesztywne elementy konstrukcji. Dla jednego analizowanego napędu z niesztywnym obciążeniem napisano model matematyczny z uwzględnieniem nieliniowej siły tarcia, nieliniowego modułu ściśliwości, charakterystyki przepływowej zaworu regulacyjnego. Przeprowadzono symulację cyfrową tego napędu w celu dopasowania jego modelu dynamicznego do modelu fizycznego na stanowisku badawczym oraz zbadaniu wpływu parametrów układu, obciążenia zewnętrznego oraz tarcia na jego właściwości dynamiczne. Porównano charakterystyki skokowe napędu hydrostatycznych o sztywnej konstrukcji i niesztywnym obciążeniem.