Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Strona główna > Publikacje
Publikacje
Pomoc (F2)
[61000] Artykuł:

Dynamic characteristics of pneumatic artificial muscles

Czasopismo: 23rd International Conference ENGINEERING MECHANICS 2017   Strony: 978-981
ISSN:  1805-8248
ISBN:  978-80-214-5497-2
Wydawca:  ACAD SCI CZECH REPUBLIC, INST THERMOMECHANICS, DOLEJSKOVA 5, PRAGUE 8, 182 00, CZECH REPUBLIC
Opublikowano: 2017
Seria wydawnicza:  Engineering Mechanics
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Do oświadczenia
nr 3		 Grupa
przynależności		 Dyscyplina
naukowa		 Procent
udziału		 Liczba
punktów
do oceny pracownika		 Liczba
punktów wg
kryteriów ewaluacji
Jakub Takosoglu orcid logo WMiBMKatedra Technologii Mechanicznej i Metrologii*Takzaliczony do "N"Inżynieria mechaniczna10015.0015.00  

Grupa MNiSW:  Materiały z konferencji międzynarodowej (zarejestrowane w Web of Science)
Punkty MNiSW: 15
Klasyfikacja Web of Science: Proceedings Paper

Web of Science Logo Web of Science    
Keywords:

Pneumatic artificial muscle  Dynamic characteristics  Proportional pressure valve  Pneumatornics 


Abstract:

The article presents the test stand to determine the dynamic characteristics of pneumatic artificial muscles (PAM). Trigonometric dependencies occurring during the muscle operation were formulated. On the basis of the derived equations, a degree of the relative muscle contraction was calculated. The experimental research was conducted for two different masses affecting the pneumatic artificial muscles. The hysteresis of the muscle as well as dynamic characteristics for three different input signals were presented.


POWRÓT
Strona główna > Publikacje