Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Strona główna > Publikacje
Publikacje
Pomoc (F2)
[5724] Artykuł:

Modelowanie kinematyki i dynamiki hydraulicznego mechanizmu podnoszenia

(Kinematic and dynamic modelling of hydraulic lifting mechanism)
Czasopismo: Maszyny Dźwigowo-Transportowe   Zeszyt: 1, Strony: 22-30
ISSN:  1233-4197
Opublikowano: 2000
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Procent
udziału		 Liczba
punktów
Ryszard Dindorf orcid logoWMiBMKatedra Urządzeń Mechatronicznych**33.00  
Tadeusz Młynarski33.00  
Jerzy Wołkow33.00  

Grupa MNiSW:  Pozostałe publikacje (niepunktowane)
Punkty MNiSW: 0

Web of Science LogoYADDA/CEON    
Słowa kluczowe:

grafy wiązań  maszyny budowlane  MATLAB  napęd hydrauliczny  podnośniki  zawory 


Streszczenie:

W artykule przedstawiono modelowanie kinematyki i dynamiki hydraulicznego mechanizmu podnoszenia. Model kinematyczny powstał na podstawie wyprowadzanych zależności kinematycznych. Natomiast model dynamiczny tworzono w oparciu o grafy wiązań. Modele te służą do analizy kinematycznej i dynamicznej rozpatrywanego hydraulicznego mechanizmu podnoszenia. Trajektorie i charakterystyki czasowe tego mechanizmu wyznaczono za pomocą MATLAB-a.



Abstract:

Kinematic and dynamic modelling of hydraulic weight lifting mechanism were described in this article. Kinematics model is based on kinematics relationships while dynamic model is based on bond graphs. These models are used for kinematics and dynamics analysis of hydraulic weight lifting mechanism. Trajectories and temporal characteristics of this mechanism were calculated using MATLAB computer program


POWRÓT
Strona główna > Publikacje