Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Strona główna > Publikacje
Publikacje
Pomoc (F2)
[3984] Artykuł:

Unmanned aerial vehicle flight programme, ground surface scanning and laser target illumination

Czasopismo: Journal of Technical Physics   Tom: 40, Zeszyt: 4, Strony: 421-434
ISSN:  0324-8313
Opublikowano: 1999
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Procent
udziału		 Liczba
punktów
Zbigniew Koruba orcid logoWMiBMKatedra Technik Komputerowych i Uzbrojenia**1006.00  

Grupa MNiSW:  Publikacja w recenzowanym czasopiśmie wymienionym w wykazie ministra MNiSzW (część B)
Punkty MNiSW: 6

Web of Science LogoYADDA/CEON    
Słowa kluczowe:

aeronawigacja  poszukiwanie  oznaczanie oraz oświetlanie tarczy laserem  ruch statku powietrznego  związek kinematyczny 


Abstract:

The paper presents the application of unmanned aerial vehicle (UAV) to seeking, tracking and laser illumination of a ground target. Kinematic relations were derived between UAV motion and that of the axis of the target seeking, tracking and the illumination system (TSTIS). The mathematical model of UAV motion accounted for the option of automatic change of the pre-set flight programme at the moment of target identification. The results of computer simulation of ground penetration and the tracking of the target located there from the UAV deck are presented by the figures.


POWRÓT
Strona główna > Publikacje