Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Strona główna > Publikacje
Publikacje
Pomoc (F2)
[29814] Artykuł:

Projekty badawcze realizowane w Zakładzie Mechatroniki

(Research projects realized in the division of mechatronics)
Czasopismo: Hydraulika i Pneumatyka   Zeszyt: 3, Strony: 29-33
ISSN:  1505-3954
Opublikowano: 2010
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Procent
udziału		 Liczba
punktów
Ryszard Dindorf orcid logoWMiBMKatedra Urządzeń Mechatronicznych**332.00  
Paweł Łaski orcid logoWMiBMCentrum Laserowych Technologii Metali**332.00  
Jakub Takosoglu orcid logoWMiBMKatedra Urządzeń Mechatronicznych**332.00  

Grupa MNiSW:  Publikacja w recenzowanym czasopiśmie wymienionym w wykazie ministra MNiSzW (część B)
Punkty MNiSW: 6

Web of Science LogoYADDA/CEON    
Słowa kluczowe:

projekty badawcze  mechatronika  regulatory 

Keywords:

research projects  mechatronice  regulators 


Streszczenie:

Wymieniono i opisano projekty badawcze wykonane w zakładzie mechatroniki. Jako przykład podano rozwój konstrukcji pneumatycznego manipulatora równoległego typu tri pod. Przedstawiono regulator rozmyty FLC typu PD do sterowania z uczeniem i odtwarzaniem serwonapędu w manipulatorach pneumatycznych typu tripod.



Abstract:

The paper deals with the research projects in the division of mechatronics. The design development of pneumatic parallel manipulator of tri pod type is an example project. A Fuzzy Logic Controller (FLC) of PD type to teaching-playback control of servo-drive in pneumatic manipulators of tripod type has been presented and implemented.


B   I   B   L   I   O   G   R   A   F   I   A
[1] Dindorf R., Łaski P., Takosoglu J.: Badania modelowe, symulacje i doświadczalne manipulatorów równoległych typu TRIOD z serwoopneumatycznymi członami napędowymi. Projekt badawczy własny nr N50203032/2350. Politechnika Świętokrzyska, Kielce.
[2] Dindorf R., Łaski P., Takosoglu 1.: Distributed measurements and control systems for rapid prototyp ing of artificial intelligence controller. MEASUREMENT&apos
2009 -7th International Conference on Measurement, Smo1enice Castle 2009.
[3] Dindorf R., Takosoglu J.: Teaching-playback control oj electropneumatic servo-drive. Mechanics, Vol. 28, No. 1.
[4] Takosoglu J.E., Dindorf R.P., Laski P.A.: Rapid prototyping of fuzzy controller pneumatic servo system. International. Journal of Advannced Manufacturing Technology. Springer Verlag, Vol., No. 9.
[5] Takosoglu 1., Dindorf R., Łaski P.: Pneumatronic positioning system oj electro-pneumatic servo drive. UPTRONIC&apos
2009 - First International Summer School of Mechatronic Systems, Wisła 2009.
[6] Takosoglu J., Dindorf R., Łaski P.: Advances in Robot Manipulators. Chapter: Fuzzy logic positioning system of electro-pneumatic seervo-drive and e1ectro-pneumatic parallel 3-UPRR tri pod manipulator. IN-TECH, Vienna 2010.

POWRÓT
Strona główna > Publikacje