Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Strona główna > Publikacje
Publikacje
Pomoc (F2)
[24204] Artykuł:

Mechatronika w napędach płynowych. Pneumatyczne aktuatory mięśniowe

(Mechatronics in fluid power drives)
Czasopismo: Hydraulika i Pneumatyka   Zeszyt: 5, Strony: 5-12
ISSN:  1505-3954
Opublikowano: 2008
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Procent
udziału		 Liczba
punktów
Ryszard Dindorf orcid logoWMiBMKatedra Urządzeń Mechatronicznych**1004.00  

Grupa MNiSW:  Publikacja w recenzowanym czasopiśmie wymienionym w wykazie ministra MNiSzW (część B)
Punkty MNiSW: 4

Web of Science LogoYADDA/CEON    
Słowa kluczowe:

napędy płynowe  mechatronika 

Keywords:

fluid power drives  mechatronics 


Streszczenie:

Elastyczne aktuatory pneumatyczne. Przedstawiono różne elastyczne aktuatory płynowe. Opisano stanowiska badawcze i zamieszczono doświadczalne charakterystyki statyczne muskułu pneumatycznego typu Fludic Muscle i charakterystyki dynamiczne dwumięśniowego układu napędowego (BMDS). Wskazano na zastosowanie układów kinematycznych z pneumatycznymi aktuatorami mięśniowymi.



Abstract:

Flexible pneumatic actuators. The paper deals with various flexible fluid actuators. The descriptions of the research stand together with the experimental results obtained for characteristics of Fluidic Muscle and dynamic characteristics of bi-muscular driving systems (BMDS) are discussed. The kinematical systems with pneumatic muscle actuators applied in wide range of devices are presented.


B   I   B   L   I   O   G   R   A   F   I   A
[1] Dindorf R. Modelowanie i symulacja nieliniowych elementów i układów regulacji napędów płynowych. Monografia 44. Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej, Kielce 2004.
[2] Dindorf R., Wołkow J.: Elastyczne aktuatory płynowe. Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Techniczna "Napędy i Sterowania Hydrauliczne i Pneumatyczne&apos
2005". Wrocław 17-19 maja 2005.
[3] Dindorf R.: Modelowanie sztucznych układów mięśniowych z aktuatorami pneumatycznymi. Bio-Algorithms and Med-Systems, 1/2, 2005.
[4] Dindorf R., Łaski P., Takosoglu J.: Doświadczalne charakterystyki statyczne muskułu pneumatycznego typu MAS. Pneumatyka, 4,2005.
[5] Dindorf R. Specjalne chwytaki płynowe. Hydraulika i Pneumatyka, 3,2006,
[6] Eby W. R.: Feasibility Analysis of a Powered Lower-Limb Orthotic for the Mobility Impaired User. University of Waterloo. Waterloo, Ontario, Canada, 2005.
[7] Hesse S.: Fluidic Muscle in applications. Blue Digest on Automation. Esslingen 2003.
[8] Kerscher T., Albie J., Zöllner J.M., Dillmann R.: FLUMENT - Dynamic Modelling of FLuidic Muscles using Quick-Release. 3rd International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines, September 2005, Ilmenau, Germany.
[9] Takosoglu J., Dindorf R., Łaski P.: Sterowanie pneumatycznego układu napędowego z dwoma aktuatorami mięśniowymi. PNEUMA &apos
2008 - XVI Krajowa Konferencja Pneumatyki. 2-4 czerwca 2008, Białystok - Hołny Mejera.

POWRÓT
Strona główna > Publikacje