Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275

Publikacje

[2134] Artykuł:

Synchronizacja przemieszczeń elementów wykonawczych układu elektrohydraulicznego

(Synchronization of displacements of executive elements of an electrohydraulic system)
Czasopismo: Maszyny Górnicze Tom: 16, Zeszyt: 5 wyd spec., Strony: 136-150
ISSN: 0209-3693
Opublikowano: 1998

Autorzy / Redaktorzy / Twórcy

Imię i nazwisko	Wydział	Katedra	Procent udziału	Liczba punktów
Krzysztof Sikora	WMiBM	Katedra Urządzeń Mechatronicznych**	100	.00

Grupa MNiSW: Publikacja w recenzowanym czasopiśmie wymienionym w wykazie ministra MNiSzW (część B)
Punkty MNiSW: 0

YADDA/CEON

Słowa kluczowe:

układ elektrohydrauliczny elementy wykonawcze synchronizacja przemieszczeń modele matematyczne badania laboratoryjne

Streszczenie:

W pracy przedstawiono problem synchronicznego pozycjonowania tłoczysk siłowników hydraulicznych z użyciem klasycznych regulatorów w celu likwidacji uchybu statycznego przy jednoczesnym osiągnięciu wysokiej jakości dynamicznej. Analizowany układ elektrohydrauliczny opisano modelami nieliniowymi oraz quasi liniowymi. Bazując na zamieszczonych modelach matematycznych, przedstawiono koncepcję sterowania elektrohydraulicznym układem synchronizacji i synchronicznego pozycjonowania z otwartym torem adaptacji tzn. z identyfikacją parametryczną przeprowadzoną off-line (nie w czasie rzeczywistym). Omówiono również problem identyfikacji parametrów modelu matematycznego układu. Zamieszczono wyniki badań laboratoryjnych.

Abstract:

The paper deals with the problem of synchronous positioning the pistons of hydraulic cylinders when using conventional controllers to eliminate static error and to obtain high dynamic quality at the same time. The electrohydraulic system under analysis has been described with non-linear and quasi linear models. On the basis of the presented mathematical models the conception of controlling of an electrohydraulic system of synchronization and of synchronous positioning with an open adaptation path i.e. with off-line effected parameter identification (not in real time) has been formulated. The problem of identification of mathematical model's parameters of the system has been dealt with. Results of laboratory tests are also contained in the paper.

POWRÓT

Strona główna > Publikacje