Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Strona główna > Publikacje
Publikacje
Pomoc (F2)
[20124] Artykuł:

Projektowanie i budowa elektropneumatycznego manipulatora o kinematyce równoległej typu tripod

(Construction and design of pneumatic parallel manipulator of type the tripod)
Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika   Zeszyt: 1, Strony: 115-126
ISSN:  1897-2683
Opublikowano: 2006
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Procent
udziału		 Liczba
punktów
Ryszard Dindorf orcid logoWMiBMKatedra Urządzeń Mechatronicznych**501.50  
Paweł Łaski orcid logoWMiBMCentrum Laserowych Technologii Metali**501.50  

Grupa MNiSW:  Publikacja w recenzowanym czasopiśmie wymienionym w wykazie ministra MNiSzW (część B)
Punkty MNiSW: 3

Web of Science LogoYADDA/CEON    
Słowa kluczowe:

manipulator elektropneumatyczny  kinematyka równoległa typu tripod 

Keywords:

manipulator of type the tripod  construction  pneumatic 


Streszczenie:

W artykule przedstawiono projektowanie i budowę elektropneumatycznego manipulatora o kinematyce równoległej typu tripod. Zaproponowano modele bryłowe oraz przedstawiono wyniki prac konstrukcyjnych i projektowych.



Abstract:

In this paper showed the research on models shortened the construction process of 3-UPRRpneumatic parallel manipulator. The analysis of geometric and kinematic properties of the prototype resulted in numerous changes and modifications of its construction made in order to obtain the biggest workspace without collision with pneumatic linear motion. The research enabled drawing the conclusions on construction optimization and control of 3-UPRR pneumatic parallel manipulator.


B   I   B   L   I   O   G   R   A   F   I   A
1. Dindorf R., Laski P., Takosoglu J., Control of electro-pneumatic 3-DOF parallel manipulator using fuzzy logic. Hydraulika a Pneumatyka. 1-2, 2005 (Slovak Republic).
2. Dindorf R., Łaski P., Badania modelowe pneumatycznego manipulatora równoległego o kinematyce 3-UPRR. Pneumatyka, 3, 2005.
3. Dindorf R., Łaski P., Badania modelowe pneumatycznego manipulatora równoległego. Pomiary Automatyka Kontrola, 6, 2005.
4. Dindorf R., Łaski P., Badania modelowe prototypu pneumatycznego manipulatora rOwnoleglego. Mechanik. 8-9, 2005.
5. Dindorf R., Laski P., Takosoglu J., Vývoj prototypů pneumatických paralelních manipulator. (Prototyping of pneumatic parallel manipulator). AUTOMA - Časopism pro Autmatizačni Techniku, 1, 2006 (Czech Republic).
6. Dindorf R., Łaski P., Symulacja ruchu pneumatycznego manipulatora równoległego. Napędy i Sterowanie, 6. 2006.
7. Dindorf R., Laski P., Prototype of pneumatic parallel manipulator. 8th International Conference New Ways in Manufacturing Engineering. Prešov 22-23. June 2006 (Slovak Republic).
8. Łaski P., Dindorf R., Badanie modelowe manipulatora elektropneumatycznego typu tripod. KKA'2005 - XV Krajowa Konferencja Automatyki. Warszawa 27-30 czerwca 2005.
9. Merlet J.P., Parallel robot. Springer Verlag, New York, London 2000.
10. Tsai L-W., Robot Analysis: The Mechanics of Serial and Parallel Manipulators. John Wiley & Sons, New York 1999.

POWRÓT
Strona główna > Publikacje