Streszczenie: W artykule zaprezentowano propozycję wykorzystania do badania kół ogumionych "prostego" układu pomiarowego. Przedstawiona została analiza stateczności równań różniczkowych opisujących model układu samochód - przyczepa jednoosiowa. Podjęta została problematyka jakościowej i ilościowej oceny stateczności badanego modelu. Opisana została możliwość wstępnego określania parametrów konstrukcyjnych i możliwości pomiarowych przyczepy.
Abstract: The paper presents a proposal using "the simple" measurement unit in tyre research. Stability of differential equations of model of car trailer combination is analysed. Quality and quantity estimation of trailer model stability is discussed. Finally, possibility of preliminary determining of trailer parameters and measurement capacities is presented.
B I B L I O G R A F I A1. TU Delft Vehicle Mechatronics, Strona WWW: http://www.ocp.tudelft.nl/tt/vehicle/Home.html
2. Vehicle Road Tyre Interaction (VERT-project), zestaw artykułów z "2nd International Colloquium on Vehicle Tyre Road Interaction" - Florence February 23rd 2001, publikowane w sieci WWW: http://trasporti.dicea.unift.it/colloquium/
3. Pacejka H.B., Tyre and Vehicle Dynamics, Elsevier Butterworth-Heinemann, Linacre House, Jordan Hill, Oxford OX2 8DP, 200 Wheeler Road, Burlington, MA 01803, First published 2002, Reprinted 2004.
4. Andrzejewski R., Stabilność ruchu pojazdów kołowych, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Fundacja "Książka Naukowo-Techniczna", Warszawa 1997.
5. Radziszewski B., Elementy teorii stabilności, Monografie, Studia, Rozprawy, Mechanika 19, Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej, Kielce 1999. 
YADDA/CEON